【国信长天蓝桥杯】CT117E-M4 嵌入式开发板基础篇 ② 读取按键的值，按键使用步骤

摘要

本文章基于国信长天 CT117E-M4 嵌入式开发板，讲述了开发板上按键的工作原理，按键的使用步骤，祝各位同学蓝桥杯电子比赛取得好成绩!

按键部分的原理图

从上图可以看出，开发板上共配备了4个按键，分别连接在PB0，PB1，PB2，PA0引脚上，引脚通过10K的电阻连接在电源正极VDD，按键的另一端连接在电源负极GND，分析可知，在没有按键按下时，对应的GPIO为高电平，有按键按下时，对应的GPIO为低电平。

按键的使用步骤

下文将以赛方提供的示例代码HAL_06_LCD为基础，为大家讲解按键的使用步骤，赛方提供的示例代码可以加入我们的备赛交流QQ群(482754201)，在群里下载：

① 将 PB0，PB1，PB2，PA0 初始化为输入模式

双击工程目录下的HAL_06_LCD.ioc，使用STM32CubeMX软件打开工程配置。

在配置页面将按键对应的引脚 PB0，PB1，PB2，PA0 设置为GPIO_Input模式，然后点击右上角的GENERATE CODE生成代码：

② 按键扫描函数

使用Keil打开感刚刚生成的代码，将下列代码粘贴到main.c的/* USER CODE BEGIN 0 */ 和/* USER CODE END 0 */之间。

uint8_t Key_Scan(void) //按键扫描函数
{   

	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 0) //PB0 （按键B1）被按下
	{
		HAL_Delay(10);//延时消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 0)
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == 0); //等待按键抬起
			return 1;//返回1
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0) //PB1 （按键B2）被按下
	{
		HAL_Delay(10);//延时消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0); //等待按键抬起
			return 2;//返回2
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == 0) //PB2 （按键B3）被按下
	{
		HAL_Delay(10);//延时消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == 0)
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == 0); //等待按键抬起
			return 3; //返回3
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0) //PA0 （按键B4）被按下
	{
		HAL_Delay(10);//延时消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0); //等待按键抬起
			return 4; //返回4
		}
	}
	
	return 0; //没有按键按下返回0
}

③ 在主函数中读取并使用按键

	int Key_Value = 0;
	
	Key_Value = Key_Scan();

	if(Key_Value == 1) //按键B1被按下
	{
	
	}
	
	if(Key_Value == 2) //按键B2被按下
	{
	
	}
	
	if(Key_Value == 3) //按键B3被按下
	{
	
	}
	
	if(Key_Value == 4) //按键B4被按下
	{
	
	}

总结

KEY 按键 使用步骤总结如下：

1. 配置按键引脚PB0，PB1，PB2，PA0初始化为输出模式
2. 复制文章中Key_Scan()代码到main.c中的合适位置
3. 在主函数中读取并使用KEY按键

相关知识点：
Key_Scan是一个标准的按键扫描函数，包括演示消抖和等待抬起，其中使用了读取引脚点评的库函数：
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin_x)
如果引脚为高电平，则读取到的结果为1，如果引脚为低电平，则读取到的结果为0。同学们需要牢记上面函数的用法，并尝试自己在不参考这篇文章的情况下(比赛时可没得参考)，自己写出Key_Scan()函数。

课后练习

如果此文章对你有帮助，欢迎点赞 关注 收藏 转发.

学习过程中遇到问题可以在评论区留言，或者加入我们的QQ群(482754201)，在群里讨论。

需要蓝桥杯嵌入式开发板的同学可以在海鲜市场搜索鹏老师蓝桥杯，鹏老师设计的蓝桥杯练习板，功能和蓝桥杯赛方指定的设备功能完全兼容，并做了一些优化，价格仅仅是官方设备的一半，可以为预算有限的同学节约一笔开支。