AUTOSAR接口类型及访问规则

本文详细介绍了AUTOSAR接口的三种类型:AUTOSAR Interface、Standardized AUTOSAR Interface和Standardized Interface,以及软件模块间的访问规则。AUTOSAR标准规定了不同接口在BSW、RTE和ASW层间的交互方式,明确了接口服务的定义和使用场景。同时,文章阐述了模块访问的限制,如禁止MCAL模块间的互相访问,防止上层软件跨层级访问下层等。

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  AUTOSAR标准将软件分成了BSW(Basic Software)、RTE和ASW(Application Software)三部分。其中BSW被细分为MCAL、ECU Abstraction Layer和Services Layer三个层次。每个层次的软件包含若干软件模块。ASW也包含若干应用软件组件(SWC,Software Component)。这些软件模块之间通过AUTOSAR标准规定的接口实现互相访问。如下图所示。
在这里插入图片描述
 

1. AUTOSAR接口类型

  AUTOSAR标准规定了三种接口类型,分别是AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface)、标准AUOTSAR接口(Standardized AUTOSAR Interface)和标准接口(Standardized Interface)。
 

1.1 AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface)

  AUTOSAR接口定义了SWC之间、BSW模块之间以及SWC与BSW模块之间交互的信息。以SWC或BSW模块端口(Port)的形式实现。如下是部分AUTOSAR接口的端口类型:

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