AUTOSAR接口类型及访问规则
AUTOSAR标准将软件分成了BSW(Basic Software)、RTE和ASW(Application Software)三部分。其中BSW被细分为MCAL、ECU Abstraction Layer和Services Layer三个层次。每个层次的软件包含若干软件模块。ASW也包含若干应用软件组件(SWC,Software Component)。这些软件模块之间通过AUTOSAR标准规定的接口实现互相访问。如下图所示。
1. AUTOSAR接口类型
AUTOSAR标准规定了三种接口类型,分别是AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface)、标准AUOTSAR接口(Standardized AUTOSAR Interface)和标准接口(Standardized Interface)。
1.1 AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface)
AUTOSAR接口定义了SWC之间、BSW模块之间以及SWC与BSW模块之间交互的信息。以SWC或BSW模块端口(Port)的形式实现。如下是部分AUTOSAR接口的端口类型: