并发理论基础(三)

死锁 

接着上篇文章,我们用 Account.class 作为互斥锁,来解决银行业务里面的转账问题,虽然这个方案不存在并发问题,但是所有账户的转账操作都是串行的。

试想互联网支付盛行的当下,8 亿网民每人每天一笔交易,每天就是 8 亿笔交易;每笔交易都对应着一次转账操作,8 亿笔交易就是 8 亿次转账操作,也就是说平均到每秒就是近 1 万次转账操作,若所有的转账操作都串行,性能完全不能接受。

我们尝试一下把性能提升一下。

我们还是不能用一把锁锁定所有转账用户的余额都锁住,所以只能减少锁粒度

改造一下转账操作的代码

class Account {
  private int balance;
  // 转账
  void transfer(Account target, int amt){
    // 锁定转出账户
    synchronized(this) {              
      // 锁定转入账户
      synchronized(target) {           
        if (this.balance > amt) {
          this.balance -= amt;
          target.balance += amt;
        }
      }
    }
  } 
}

转账操作的方法,中再加一个参数,另一个账户的对象,这样把this和target都锁起来就好了,不用把class锁起来。

这个方法看起来挺好的,但是天下没有免费的午餐

假设两个线程T1、T2同时进行转账,T1 执行账户 A 转账户 B 的操作,T2 执行账户 B 转账户 A 的操作

  1. 线程T1执行synchronized(this)代码,对A账户对象加锁,还有没对target(此时target就是B账户对象)加锁
  2. 线程T1执行synchronized(this)代码,对A账户对象加锁,还有没对target(此时target就是A账户对象)加锁

结果:线程T1持有A账户对象锁,等待B账户对象锁,线程T2持有B账户对象锁,等待A账户对象锁。

所以T1和T2就会进入无线等待。产生死锁,

死锁:一组互相竞争资源的线程因互相等待,导致“永久”阻塞的现象。

如何预防死锁

产生死锁的4个条件

  • 互斥,共享资源 X 和 Y 只能被一个线程占用;
  • 占有且等待,线程 T1 已经取得共享资源 X,在等待共享资源 Y 的时候,不释放共享资源 X;
  • 不可抢占,其他线程不能强行抢占线程 T1 占有的资源;
  • 循环等待,线程 T1 等待线程 T2 占有的资源,线程 T2 等待线程 T1 占有的资源,就是循环等待。

只要我们能破坏其中一个就可以避免死锁的发生了,互斥我们是没办法破坏的,因为我们用锁的目的就是互斥。

  • 对于“占用且等待”这个条件,我们可以一次性申请所有的资源,这样就不存在等待了。
  • 对于“不可抢占”这个条件,占用部分资源的线程进一步申请其他资源时,如果申请不到,可以主动释放它占有的资源,这样不可抢占这个条件就破坏掉了。
  • 对于“循环等待”这个条件,可以靠按序申请资源来预防。所谓按序申请,是指资源是有线性顺序的,申请的时候可以先申请资源序号小的,再申请资源序号大的,这样线性化后自然就不存在循环了。

1、破坏占用且等待条件

同时申请”这个操作是一个临界区,我们也需要一个角色(Java 里面的类)来管理这个临界区,我们就把这个角色定为 Allocator。它有两个重要功能,分别是:同时申请资源 apply() 和同时释放资源 free()。账户 Account 类里面持有一个 Allocator 的单例(必须是单例,只能由一个人来分配资源)。当账户 Account 在执行转账操作的时候,首先向 Allocator 同时申请转出账户和转入账户这两个资源,成功后再锁定这两个资源;当转账操作执行完,释放锁之后,我们需通知 Allocator 同时释放转出账户和转入账户这两个资源。

class Allocator {
  private List<Object> als =
    new ArrayList<>();
  // 一次性申请所有资源
  synchronized boolean apply(
    Object from, Object to){
    if(als.contains(from) ||
         als.contains(to)){
      return false;  
    } else {
      als.add(from);
      als.add(to);  
    }
    return true;
  }
  // 归还资源
  synchronized void free(
    Object from, Object to){
    als.remove(from);
    als.remove(to);
  }
}

class Account {
  // actr应该为单例
  private Allocator actr;
  private int balance;
  // 转账
  void transfer(Account target, int amt){
    // 一次性申请转出账户和转入账户,直到成功
    while(!actr.apply(this, target))
      ;
    try{
      // 锁定转出账户
      synchronized(this){              
        // 锁定转入账户
        synchronized(target){           
          if (this.balance > amt){
            this.balance -= amt;
            target.balance += amt;
          }
        }
      }
    } finally {
      actr.free(this, target)
    }
  } 
}

2、破坏不可抢占

破坏不可抢占条件看上去很简单,核心是要能够主动释放它占有的资源,这一点 synchronized 是做不到的。原因是 synchronized 申请资源的时候,如果申请不到,线程直接进入阻塞状态了,而线程进入阻塞状态,啥都干不了,也释放不了线程已经占有的资源。

在Java中,java.util.concurrent 这个包下面提供的 Lock 是可以轻松解决这个问题的,这个后面可以再讨论。

3、破坏循环等待条件

破坏这个条件,需要对资源进行排序,然后按序申请资源。这个实现非常简单,我们假设每个账户都有不同的属性 id,这个 id 可以作为排序字段,申请的时候,我们可以按照从小到大的顺序来申请。比如下面代码中,①~⑥处的代码对转出账户(this)和转入账户(target)排序,然后按照序号从小到大的顺序锁定账户。这样就不存在“循环”等待了。

class Account {
  private int id;
  private int balance;
  // 转账
  void transfer(Account target, int amt){
    Account left = this        ①
    Account right = target;    ②
    if (this.id > target.id) { ③
      left = target;           ④
      right = this;            ⑤
    }                          ⑥
    // 锁定序号小的账户
    synchronized(left){
      // 锁定序号大的账户
      synchronized(right){ 
        if (this.balance > amt){
          this.balance -= amt;
          target.balance += amt;
        }
      }
    }
  } 
}

用“等待-通知”机制优化循环等待

完美的就医流程

在介绍 Java 语言如何支持等待 - 通知机制之前,我们先看一个现实世界里面的就医流程,因为它有着完善的等待 - 通知机制,所以对比就医流程,我们就能更好地理解和应用并发编程中的等待 - 通知机制。

就医流程基本上是这样:

  1. 患者先去挂号,然后到就诊门口分诊,等待叫号;
  2. 当叫到自己的号时,患者就可以找大夫就诊了;
  3. 就诊过程中,大夫可能会让患者去做检查,同时叫下一位患者;
  4. 当患者做完检查后,拿检测报告重新分诊,等待叫号;
  5. 当大夫再次叫到自己的号时,患者再去找大夫就诊。

这个例子有着完美等待 - 通知机制的就医流程,不仅能够保证同一时刻大夫只为一个患者服务,而且还能够保证大夫和患者的效率。

等待 - 通知机制中的一些细节:

  1. 患者到就诊门口分诊,类似于线程要去获取互斥锁;当患者被叫到时,类似线程已经获取到锁了。
  2. 大夫让患者去做检查(缺乏检测报告不能诊断病因),类似于线程要求的条件没有满足
  3. 患者去做检查,类似于线程进入等待状态;然后大夫叫下一个患者,这个步骤我们在前面的等待 - 通知机制中忽视了,这个步骤对应到程序里,本质是线程释放持有的互斥锁。
  4. 患者做完检查,类似于线程要求的条件已经满足;患者拿检测报告重新分诊,类似于线程需要重新获取互斥锁,这个步骤我们在前面的等待 - 通知机制中也忽视了。
  5. 所以加上这些至关重要的细节,综合一下,就可以得出一个完整的等待 - 通知机制:线程首先获取互斥锁,当线程要求的条件不满足时,释放互斥锁,进入等待状态;当要求的条件满足时,通知等待的线程,重新获取互斥锁。

用 synchronized 实现等待 - 通知机制

在 Java 语言里,等待 - 通知机制可以有多种实现方式,比如 Java 语言内置的 synchronized 配合 wait()、notify()、notifyAll() 这三个方法就能轻松实现。

如何用 synchronized 实现互斥锁,你应该已经很熟悉了。在下面这个图里,左边有一个等待队列,同一时刻,只允许一个线程进入 synchronized 保护的临界区(这个临界区可以看作大夫的诊室),当有一个线程进入临界区后,其他线程就只能进入图中左边的等待队列里等待(相当于患者分诊等待)。这个等待队列和互斥锁是一对一的关系,每个互斥锁都有自己独立的等待队列。

 在并发程序中,当一个线程进入临界区后,由于某些条件不满足,需要进入等待状态,Java 对象的 wait() 方法就能够满足这种需求。如上图所示,当调用 wait() 方法后,当前线程就会被阻塞,并且进入到右边的等待队列中,这个等待队列也是互斥锁的等待队列。 线程在进入等待队列的同时,会释放持有的互斥锁,线程释放锁后,其他线程就有机会获得锁,并进入临界区了。

那线程要求的条件满足时,该怎么通知这个等待的线程呢?很简单,就是 Java 对象的 notify() 和 notifyAll() 方法。我在下面这个图里为你大致描述了这个过程,当条件满足时调用 notify(),会通知等待队列(互斥锁的等待队列)中的线程,告诉它条件曾经满足过

 

为什么说是曾经满足过呢?因为 notify() 只能保证在通知时间点,条件是满足的而被通知线程的执行时间点和通知的时间点基本上不会重合,所以当线程执行的时候,很可能条件已经不满足了(保不齐有其他线程插队)。这一点你需要格外注意。 

所以有一个比较好的范式可以解决条件曾经满足这个问题

  while(条件不满足) {
    wait();
  }
class Allocator {
  private List<Object> als;
  // 一次性申请所有资源
  synchronized void apply(
    Object from, Object to){
    // 经典写法
    while(als.contains(from) ||
         als.contains(to)){
      try{
        wait();
      }catch(Exception e){
      }   
    } 
    als.add(from);
    als.add(to);  
  }
  // 归还资源
  synchronized void free(
    Object from, Object to){
    als.remove(from);
    als.remove(to);
    notifyAll();
  }
}

尽量使用 notifyAll()

在上面的代码中,我用的是 notifyAll() 来实现通知机制,为什么不使用 notify() 呢?这二者是有区别的,notify() 是会随机地通知等待队列中的一个线程,而 notifyAll() 会通知等待队列中的所有线程。从感觉上来讲,应该是 notify() 更好一些,因为即便通知所有线程,也只有一个线程能够进入临界区。但那所谓的感觉往往都蕴藏着风险,实际上使用 notify() 也很有风险,它的风险在于可能导致某些线程永远不会被通知到。

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