博客介绍了裸机与RTOS。裸机是前后台系统，前台为中断服务函数，后台是大循环；RTOS即实时操作系统，强调实时性，中断可打断任意任务，任务可同等优先级。还介绍了免费的嵌入式实时操作系统FreeRTOS，指出学习它很有必要。
1、裸机与RTOS介绍
同样的场景，假设此时小明肚子疼了，要去医院，此时裸机与RTOS又会怎么做呢？
1.1 裸机与RTOS特点
裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序
RTOS特点：RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。
注意1：中断可以打断任意任务
注意2：任务可以同等优先级
2，FreeRTOS简介
FreeRTOS 是一个免费的嵌入式实时操作系统：具有以下优势：
下图为2019年 RTOS使用排名，可以看出学习freertos还是非常有必要的。
3.总结
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