行走的CV酱-优快云博客

原创学习工具搭建docker与Vscode

学习工具搭建docker与Vscode开始准备写博客啦，以上大部分学习资料都离线保存了，后面还是简要记录自己的一些学习过程，虽然可能比较琐碎，但是希望还是要坚持下去滴，为了实现在各个平台不中断我敲代码，我使用docker搭建了基础环境，在这里暂时不考虑使用nvidia-docker。安装一些基础环境g++、gcc、git等，顺便学习docker，方便平时在不同平台敲代码注：docker支持中文显示docker的基础学习使用可以参考链接docker与vscode在ubuntu下只需要安装docke

2021-10-11 22:26:35 468

原创 Scale Recovery for Monocular Visual Odometry Using Depth Estimated with DCNF

摘要：尺度恢复（Scale recovery）是单目视觉里程表的主要问题之一。通常，将道路平面和相机的高度指定为恢复比例的参考。这些方法的性能取决于相机的平面识别和高度测量。在这项工作中，我们提出了一种新颖的方法，通过结合使用深度卷积神经场从图像估计的深度来恢复尺度。我们的方法将整个环境结构视为参考，而不是指定的平面。深度估计的准确性有助于尺度的恢复。我们通过考虑两个连续的帧以及进入的网络摄像机的运动，来提高深度估计的性能，迭代获得深度细化和尺度恢复。这样，我们的方法可以消除尺度漂移并同时改善深度估计。我们

2021-06-27 22:00:29 354

原创 Self-Supervised Scale Recovery for Monocular Depth and Egomotion Estimation

Self-Supervised Scale Recovery for Monocular Depth and Egomotion Estimationcode: https://github.com/utiasSTARS/learned_scale_recovery.git摘要：用单目图像联合训练预测深度值和egomotion神经网络的自我监督损失公式已经得到了很好的研究，并证明了最先进的准确性。然而，这种方法的一个主要局限性是，深度值和egomotion的估计只能在一个未知的范围内确定。在本文中，我

2021-06-27 21:46:18 609 1

原创如何利用 Git 与 GitHub 进行多人协作开发

Fork。第一步是Fork他人仓库，具体啥是Fork，自行百度，经过Fork以后就可以在自己的账号下得到对应的远程副本，可以自己的仓库找到如下图所示，clone。从Fork后的远程副本clone仓库到本地目录，接下来在自己的项目里面打开这个项目，复制如下图的链接并且在自己文件目录下打开终端输入以下指令git clone "这部分是你上面复制的链接"就可以在自己的目录下出现CV_Notes这个文件夹branch。一般不要将自己做的修改提交到 master branch（主分支）上，而是...

2020-07-05 21:41:38 404

原创基础学习--NumPy

我又来啦，抱歉啊，最近有点事情，opencv就先搁一搁吧，以后有空再补上吧，最近在做一个目标检测的工作，在看源码的时候发现了numpy的使用挺频繁的，之前一直没有系统的接触过，看源码的时候磕磕碰碰的，因此打算抽点时间系统的学习一下，现在记录一下。首先我在github上找来几个比较nice的练手的项目，链接如下numpy_exercisesnumpy-100接下来便开始我们的正题把，首先，需要安装Anaconda软件，这个安装比较简单，不再赘述了Anaconda注：就是注意下载的时候尽量选择

2020-05-17 00:26:48 248

原创 Learning Opencv——环境篇

在这一章我还是稍微说的仔细点，刚入门的时候，装软件时常踩坑，我以前也感受过看作者疯狂跳步骤的教程，太难受了，估计是我太菜了，现在我就跟我一样“菜”的人描述一下如何在Ubuntu下装OpenCV，希望大家安装的时候相关版本尽量和我一致，其他多的不说了，咱们现在就开始拔先简单说一下我的Ubuntu的版本是Ubuntu 18.04.4 LTS，之前用的是Ubuntu 16.04，结果在我的电脑不太稳定就换了，用起来感觉差异不太大吧。如果刚装好系统的朋友千万不要忘记换源的操作，这个步骤稍微简单，可以自行百度，阿里

2020-05-09 18:22:29 292

原创 Learning Opencv—开篇

第一次写作，砰砰砰…，深呼一口气冷静冷静。好啦，下面开始正题，首先，做个简单的介绍，我将来自西部某985的CS小硕(目前本科双非大四)，误打误撞进入视觉领域，经过一年的探索性学习方式，接触了不少三维重建，SLAM、目标检测以及语义分割等领域优秀案例。大部分同学或许跟我一样，刚入的时候或多或少带着CS领域的红利，希望可以通过学习拿到体面的offer，接触了大概一年的时间，慢慢也意识这个领域不全是外人...

2020-05-08 14:55:52 469

weixin_47646598的博客