【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(七)

3.4 模式管理

3.4.1 车辆和应用模式管理

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3.4.1.1 模式关系
  • 每个系统都包含不同粒度级别的模式。如图所示,有车辆模式和几个应用程序的模式和 ECU 的局部 BSW 模式;
  • 所有这些层次的模式相互影响

因此:

  • 根据车辆模式,应用程序可能是活动的或非活动的,因此处于不同的应用模式;
  • 反之亦然,某些应用程序的运行状态可能会导致车辆模式的改变;
  • 视乎车辆及应用系统的模式而定,BSW 模式可能会有所改变,例如应用系统的通讯需要可能会引致通讯网络的 BSW 模式发生改变;
  • 反之亦然,BSW 模式可能会影响应用程序的模式,甚至影响整个车辆,例如,当通信网络不可用时,依赖于它的应用程序可能会转变为limp-home模式
3.4.1.2 模式请求处理

车辆模式管理的基本思想是对

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