孤ROS的博客

eg：cat 4.txt >> 2019.txt 把4.txt文件内容追加到2019.txt文件的尾部。eg：想创建一个2019年的日历文件，文件名2019.txt cal 2019 > 2019.txt。cat 多个文件名 > 新文件名 将多份文件合并成一份新文件。注意：多个文件书写的顺序，先写的文件内容会放到新文件的前面。cat -b 文件名 查看文件时设置行号（不包含空行）cat -n 文件名 查看文件时设置行号（包含空行）cat 文件名 只读模式查看文件内容。(命令) 只能追加文件的内容。

这条命令是使用SCP（Secure Copy）命令将本地计算机上的源代码文件夹（~/src）递归地复制到远程计算机（192.168.31.170）上指定的目录（~/wqh/）中。我先ssh远程连接小车，这里的小车IP为：192.168.31.170。连接成功后我在主目录中创建了一个wqh的目录。通过ssh远程传输文件到小车上。

bash即可完成退出。

说明：stat fileName 查看文件时间戳，同理，查看文件创建时间 ctime ，文件访问时间 atime ，命令模式：find path m/a/c time +n -n ，+n是指n天以前， - n 是指n 天以内。说明：如果想查找大于100k的文件，可以直接把M 替换成 k 即可 ，这里为了举例方便，很多时候都是在/目录下查找，但是在生产环境中。find 命令用法很多，这里只说下常用的，其它的用到的时候可以man 一下子。在当前目录下查找，2天以前修改的文件。，这样做会产生很大的性能问题。

与Unix相同，Linux本质上是一个文本驱动(text-driven)的操作系统。文本文 件就是全部由ASCII码字符及某种语言的编码字符构成的文件，不含有任何样式和格式信息。文本文 件可以被任何文本编辑器解释而不会出现乱码，还可以被所有程序操作和使用。在Linux系统中，文 本文件被广泛地用作系统配置文件和系统工具软件的操作对象。这使得用户可以在文本方式下完成所有的工作，如编写程序和命令脚本、读/写电子邮件、配置和管理系统等。而完成所有这些工作的基 本工具就是文本编辑器。

可以看到，不管内容多长，cat 命令总是把所有内容都显示出来，当内容超过窗口时会自动到下一屏。可以在目录里准备两个文本文件，一个内容多点，一个内容较少点，分别为 demo1.txt 和 demo2.txt。查看文件内容主要有两个命令，分别是 cat 和 more，还有一个 grep命令可以查找文件对应内容。本篇主要介绍查看文件内容。其实就是在每一行输出内容前面加上编号，-b 是只对非空的行加编号，而-n 对所有的行都加编号。它的特点是会一次显示所有内容，适合查看内容较少 的文本文件。

less指令是基于more指令和vi指令实现的，更可以使用"前后左右"来查看文件内容，用PageUp键向上翻页，用PageDown键向下翻页，=输出文件名和当前行的行号等信息。-t:指定排序时所用的栏位(列)分隔字符(如果分隔字符是制表符，放在字符串中时，正常写即可，否则，在前面加上$)；选项：-v搜索不含指定字符串的行，-x整行匹配，-c 统计符合匹配模式的行数，-E 用来扩展选项为正则表达式。可以在":"提示符下输入查找的关键字(先输入/，后输入关键字，最后回车)，以实现快速定位。

rename版本如果是perl版本的，那rename命令是支持正则的；因此在perl版本的rename下，执行上述命令就可以成功，如果rename版本是c版本的，那么上述命令是不成功的。有关二个版本的比较，请参考：linux下rename命令批量重命名中的详细介绍。在Linux下重命名文件或目录，可以使用mv命令或rename命令，这里分享下二者的使用方法。注意，如果当前目录下也有个1234的文件的话，这个文件是会将它覆盖的。当然，有人会说，你这个都是在一个目录下，那我要是在不同的目录下呢？

linux中的移动使用mv指令。

cp命令主要可用于复制文件或目录。cp是单词copy的缩写。

Linux提供了不同的命令以删除或删除目录和文件。但是在某些情况下，这可能无法按预期工作，并且我们会收到类似的消息，这仅意味着当我们尝试使用rmdir命令删除目录时，该目录尚未完成。在本教程中，我们将学习如何删除和删除空目录或完整目录。

6) 将dirA目录内的A1和A2不同步到dirB目录内，并且在dirB目录内删除多余的文件，同时，如果dirB内有A2和A1这两个被排除同步的文件，仍然将其删除。3) 将dirA的所有文件同步到dirB，但是在dirB内除了B3这个文件不删之外，其他的都删除。5) 将dirA目录内的A1和A2不同步到dirB目录内，并且在dirB目录内删除多余的文件。4) 将dirA目录内的A1.txt和A2.txt不同步到dirB目录内。2) 将dirA的所有文件同步到dirB内，并删除dirB内多余的文件。

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它提供了三个与文本文件相关的功能：显示一个文件的内容、组合多个文件的内容到一个输出以及创建一个新的文件。（LCTT 译注：如果 cat 命令后如果不带任何文件的话，下面的命令在回车后也不会立刻结束，回车后的操作可以按 Ctrl-C 或 Ctrl-D 来结束。它复制了 pico 的外观及优点，并且是一个自由软件，它添加了 pico 缺乏的一系列特性，像是打开多个文件、逐行滚动、撤销/重做、语法高亮、行号等等。在没有命令的情况下使用重定向符号时，它会创建一个文件。如果指定的文件名不存在，将会创建一个新的文件。

mkdir命令可以创建新目录。mkdir是的缩写。

北京时间并不是北京（东经116.4°）的地方时间，而是东经120°的地方时间，故东经120度地方时比北京的地方时早约14分半钟。/etc/shadow文件：是/etc/passwd的影子文件，与/etc/passwd是对应互补的，内容包括用户及被加密的密码以及其他/etc/passwd不能包括的信息，比如用户账户的有效期限等。比如，在下面的例子中，我们使用普通用户修改网卡的配置文件，在进行保存的时候，提示我们【无法打开并写入文件】，那么此时，我们可以通过sudo命令来提升自己的写入权限。