孤ROS的博客

【代码】ROS2中，py的launch文件中的setup.py（通用）

ROS2的Python客户端暂时没有提供参数客户端专用的API，但是参数服务的底层是基于服务通信的，所以可以通过服务通信操作参数服务端的参数。当前工作空间下，启动两个终端，终端1执行参数服务端程序，终端2执行参数客户端程序(使用2.5.3中的C++实现)。最终运行结果与案例类似。

在Python中，self是一个在类中使用的特殊参数，它表示当前实例对象自身。self参数用于访问类的属性和方法。总结：在Python中，self参数用于访问当前实例对象自身的属性和方法。方法是一个特殊方法，用于初始化类的实例对象。将传入的参数赋值给实例对象的属性。在这个示例中，我们定义了一个名为。在这个示例中，我们定义了一个名为。来访问实例对象的属性。，并分别传入了不同的参数。来访问实例对象的属性。来访问实例对象的属性，使用。的类实例时，实际上是将。来调用实例对象的方法。在类的实例化过程中，

在Python中，面向对象是一种编程范式，它将数据和处理数据的方法封装在一起作为一个对象。类是面向对象编程的基础，它是定义对象的模板，包含属性和方法的集合。对象是类的实例化，通过类创建的一个具体实体。类定义了对象的属性和行为，对象则可以使用类的属性和方法来进行操作。通过面向对象的方式，可以更好地组织和管理代码，提高代码的复用性和可维护性。

匿名函数是一种在Python中定义函数的方法，它不需要使用def关键字来命名函数。匿名函数的一个常见用途是作为其他函数的参数，尤其是在函数式编程中。在这个例子中，匿名函数定义了一个简单的平方操作，然后传递给map()函数来对numbers列表中的每个元素进行操作。在这个例子中，匿名函数定义了一个判断条件，然后传递给filter()函数来对numbers列表中的每个元素进行筛选。匿名函数的主要特点是它们是一次性的、单行的函数定义。其中，arguments是函数的参数，expression是函数的计算逻辑。

在Python中，函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。函数可以接受输入参数，执行特定的操作，并返回一个结果。函数有助于将大型程序拆分为较小的、可重用的部分，提高代码的可读性和可维护性。除了无参数的函数之外，函数还可以接受输入参数。输入参数可以在函数定义时指定，并在函数体内使用。关键字，后跟函数名和括号中的参数列表。参数列表可以包含零个或多个参数，并可以在函数体内使用。这些是函数的基本概念和用法。你可以根据需要定义和使用更多的函数来组织和重用代码。是一个函数，它不接受任何参数。

需要注意的是，元组是不可变的，因此无法改变元组中的元素。如果需要对元组进行修改，可以先将元组转换为列表，对列表进行修改后再转换回元组。元组是Python中的不可变序列，使用圆括号来表示。

除了上述基本操作之外，Python字典还提供了许多其他有用的方法，例如获取字典中所有键、所有值或所有键值对，检查某个键是否存在于字典中等等。当谈到Python中的字典时，我们指的是一种数据结构，用于存储键值对。字典是可变的，可以根据需要添加、删除、修改和访问元素。以上是Python字典的基本操作和一些常用方法。字典是一种非常灵活和有用的数据结构，可以在各种情况下使用。

列表（list）是Python中最常用的数据结构之一，它是一个有序的、可变的容器。列表中的每个元素都有一个对应的索引值，从0开始递增。这些只是列表的一些基本操作，还有很多其他的功能和方法可以用于列表。通过不断学习和实践，你会更加熟悉和掌握列表的使用。

这就是一个简单的类的声明和使用的例子。在实际应用中，类可以包含更多的属性和方法，以实现更复杂的功能。关键字来声明一个类。类的声明包括类名、基类和类体。类体中定义了类的属性和方法。要使用一个类，可以通过类名创建一个对象，并调用类的方法。在Python中，可以通过。方法用来打印一句问候的话。，用来初始化对象的属性。