stm32通用定时器实现高电平脉宽的测量

最新推荐文章于 2024-12-12 09:20:37 发布

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47156484/article/details/132072316

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文章详细描述了STM32中使用TIM5测量高电平脉宽的两个回调函数：HAL_TIM_IC_CaptureCallback用于捕获上升沿和下降沿，计算脉宽；HAL_TIM_PeriodElapsedCallback则在计时器溢出时自动进行处理，累计高电平持续时间。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == GTIM_TIMX_CAP)
    {
        if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0)                /* 还未成功捕获 */
        {
            if (g_timxchy_cap_sta & 0X40)                   /* 捕获到一个下降沿 */
            {
                g_timxchy_cap_sta |= 0X80;                  /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 */
                g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY);  /* 获取当前的捕获值 */
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY);                      /* 一定要先清除原来的设置 */
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_RISING); /* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
            }
            else /* 还未开始,第一次捕获上升沿 */
            {
                g_timxchy_cap_sta = 0;                              /* 清空 */
                g_timxchy_cap_val = 0;
                g_timxchy_cap_sta |= 0X40;                          /* 标记捕获到了上升沿 */
                __HAL_TIM_DISABLE(&g_timx_cap_chy_handle);          /* 关闭定时器5 */
                __HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_cap_chy_handle, 0);   /* 定时器5计数器清零 */
                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY);   /* 一定要先清除原来的设置！！ */
                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_FALLING); /* 定时器5通道1设置为下降沿捕获 */
                __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_cap_chy_handle);           /* 使能定时器5 */
            }
        }
    }
}

进入这个函数表示捕获到了上升沿或者下降沿

这个函数分两步来测量高电平脉宽：
第一步是捕获上升沿，也就是信号从低变高的时候，这时候把g_timxchy_cap_sta的第6位（0-7 共8位）设为1，表示开始测量，然后把定时器清零，让它从0开始计数，然后把定时器设置为检测下降沿，也就是信号从高变低的时候
第二步是捕获下降沿，也就是信号从高变低的时候，这时候把g_timxchy_cap_sta的第7位设为1，表示结束测量，然后把定时器当前的计数值读出来，这个值就是高电平脉宽，然后把定时器设置为检测上升沿，也就是信号从低变高的时候

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == GTIM_TIMX_CAP)
    {
        if ((g_timxchy_cap_sta & 0X80) == 0)            /* 还未成功捕获 */
        {
            if (g_timxchy_cap_sta & 0X40)               /* 已经捕获到高电平了 */
            {
                if ((g_timxchy_cap_sta & 0X3F) == 0X3F) /* 高电平太长了 */
                {
                    TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY);                     /* 一定要先清除原来的设置 */
                    TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, GTIM_TIMX_CAP_CHY, TIM_ICPOLARITY_RISING);/* 配置TIM5通道1上升沿捕获 */
                    g_timxchy_cap_sta |= 0X80;          /* 标记成功捕获了一次 */
                    g_timxchy_cap_val = 0XFFFF;
                }
                else      /* 累计定时器溢出次数 */
                {
                    g_timxchy_cap_sta++;
                }
            }
        }
    }
}

这个函数是当一个计时器溢出的时自动运行的
这个函数只对一个特定的计时器有效，其他的计时器不管
这个函数在计时器满了的时候，会检查是否已经开始测量高电平脉宽，如果是，就会把g_timxchy_cap_sta的后6位加1，表示计时器满了一次
这个函数会判断g_timxchy_cap_sta的后6位是否都是1，如果是，表示计时器满了很多次，也就是高电平持续了很长时间，如果高电平持续了很长时间，就会把g_timxchy_cap_sta的第一位设为1，表示结束测量高电平脉宽
然后把g_timxchy_cap_val设为65535，表示高电平脉宽很大