BEVFormer看着网上的介绍复述

吴晓Q

于 2023-06-02 13:31:27 发布

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文章标签：算法 python

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BEVFormer是近期提出的一种用于自动驾驶的新型3D感知框架，该框架利用Transformer架构从多视角图像高效学习BirdsEyeView(BEV)表示。通过结合空间变换网络，BEVFormer在理解和重建车辆周围环境方面展现出优越性能。相关视频分析进一步帮助理解其工作原理和优势。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：

论文原文：https://arxiv.org/pdf/2203.17270.pdf 源码地址：https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer

1：万字长文理解BEVFormer：https://zhuanlan.zhihu.com/p/543335939

2:【手撕BEVFormer(一)：如何高效学习】 https://www.bilibili.com/video/BV1rK411o7PS/?share_source=copy_web&vd_source=23ca1310907c4465586c56ef4db2fa56

3: https://www.bilibili.com/video/BV1Km4y1z7Kr/?share_source=copy_web&vd_source=23ca1310907c4465586c56ef4db2fa56

4:【年终组会汇报——bevformer看了很多B站博主分享】 https://www.bilibili.com/video/BV1hR4y1Y7JK/?share_source=copy_web&vd_source=23ca1310907c4465586c56ef4db2fa56

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