步进电机的精确驱动__嵌入式学习笔记--Day4

今天我需要完成的项目是：
在Stm32F407工控板上，实现把激光传感器的mm跟电机的脉冲转动多少联系起来，然后实现高精度。
（分开来做，中间设计一个按键反馈，按完再转电机。）

我的思路是：
完全自己造轮子是不可行的，效率非常的低下。我需要参考有用的代码。

下午经历
省流：调试崩溃了
ADC+步进电机直接送走，没有调试成功。真是让人悲伤的故事。
我在思考，到底怎么做合适？
弄出来的代码，没有现象，确实是非常麻烦。。明天再说啦！！

参考网址
https://patents.google.com/patent/CN105043248A/zh

https://wenku.youkuaiyun.com/doc/32hbe69rix?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252262704F3B-A63B-4A46-8D87-DFDB95D711E2%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fcommercial.%2522%257D&request_id=62704F3B-A63B-4A46-8D87-DFDB95D711E2&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-c_download-2_allinsert_commercial~default-3-32hbe69rix-null-null.142^v100pc_search_result_base7&utm_term=%E6%BF%80%E5%85%89%E5%A4%B4%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97stm32&spm=1018.2226.3001.4187