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RSS订阅原创 步进电机的稳定驱动__嵌入式学习笔记--Day6
我怀疑是设置电机出了问题。初始化的时候，电机不应该有转动的值，我的激光传感器变化多少，我的电机动多少。激光传感器–电压没变化的时候，电机不应该转动。我感觉不对，问题就出在步进电机的驱动上。我对于代码并不是完全的理解。现在慢慢的去看这个代码，觉得确实还是有些问题在里面的。这个驱动显的很奇怪。之前的问题是，我的电机一直在转，我的激光传感器距离变化对她一点影响有没有。接下来就是，好好回去看看，电机驱动的代码吧。今天虽然时间短一点，试一下，看看问题应该怎么解决。
2024-11-18 11:41:16
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原创 步进电机的稳定驱动__嵌入式学习笔记--Day5
我决定使用信号映射法，在这个过程中，我发现，如果只是简单的自以为是的映射，是不行的。例如我搞了半天，居然没发现，电机的速度我把她设置成可控的了，所以是不对的。电机速度应该是要固定的。解决了这个问题之后，我发现我的程序能跑了。现在又有另外的问题了，那就是我的电机一直在转，没有要停下来的迹象，所以这也不行，还得改。1、修改好基础的转换代码，然后最终实现高精确度的光标定。不知不觉又过去几天啦。那么今天就是这些啦。
2024-11-13 16:19:36
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原创 步进电机的精确驱动__嵌入式学习笔记--Day4
在Stm32F407工控板上，实现把激光传感器的mm跟电机的脉冲转动多少联系起来，然后实现高精度。完全自己造轮子是不可行的，效率非常的低下。我需要参考有用的代码。ADC+步进电机直接送走，没有调试成功。真是让人悲伤的故事。弄出来的代码，没有现象，确实是非常麻烦。（分开来做，中间设计一个按键反馈，按完再转电机。我在思考，到底怎么做合适？
2024-11-08 16:06:26
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空空如也
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