老于找工作-优快云博客

原创基于全卷积神经网络的星点提取

星敏感器的星点提取，基于全卷积神经网络

2022-11-22 15:48:41 816

原创基于MTCNN+arcface的人脸检测和人脸识别

高鲁棒性，高阈值，高识别率达98%以上。MTCNN+arcface的人脸检测识别

2022-04-21 13:12:08 5499 15

原创 C# chart限定点数最新数据更新数据消失的解决方法

当我们使用C# 实现chart绘图，点数多了，我们希望保留最新的N个数据。因此我们就会把数据集最老的一个剔除，增加一个新数据。使用clear 把chart中的所有点清除，而不是仅仅删除第一个点，然后再把所有的点添加上。但此时运行程序，会发现旧的数据消失了，在图标留下空白，新的数据又没有加进来。

2025-03-27 17:18:35 126

原创 ROS 笔记（一）source devel/setup.bash 的作用

我们可以看到 /home/ming/my_workspace/src 这个path已经纳入环境变量。确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的当前工作空间的src。我们每开一个终端都需要运行一次。不然的话就没有添加该路径，如下。

2024-08-22 14:45:22 718

原创 ros 相关内容

ros 节点：rosmaster 可以在不同节点传递信息，包括不同程序。roscore ros 启动指令，包括运行rosmaster。话题模式，发布publish和订阅subscribe 单向。服务模式，请求和应答。参数，全局共享字典。

2024-08-19 10:31:29 138

原创 WPF如何操作新建和返回别的窗口

MainWindow mw = Application.Current.Windows.OfType 是用来调回父窗口。注意要使用show（）,而不是showdialog（）。后者返回父窗口后，控件失效。1.新建一个新的子窗口。新建前要创立一个模板。

2023-10-26 09:15:33 637

原创 python list 赋值给另一个list

在python中，将list的值赋给另一个list，操作其中一个list，发现另一个list值也发生变化。直接赋值是b和c都指向同一块内存。

2022-12-24 18:18:24 1248

原创从npy文件读取字典并插入新元素遇到IndexError问题

笔者在从npy文件读取字典插入新元素时，发现索引错误import numpy as np# definedict = {'a': [1, 2, 3], 'b': [4, 5, 6]}# savenp.save('dict.npy', dict)# loaddict_load = np.load('dict.npy', allow_pickle=True)dict_load['c']=[7,8,9]排查时查看dict_load内容就是dictprint(dict)print(dic

2022-04-10 16:43:08 418 1

原创用pytorch实现卷积神经网络RESNET的CIFAR10分类问题

识别率83%用pytorch实现卷积神经网络Lenet5的CIFAR10分类问题

2021-12-08 19:49:09 1176

原创用pytorch实现卷积神经网络Lenet5的CIFAR10分类问题

简单的代码实现

2021-11-25 20:02:03 795

原创 pytorch 实现手写字母识别

手写字母的训练库来自于https://rds.westernsydney.edu.au/Institutes/MARCS/BENS/EMNIST/emnist-gzip.zip时间关系，我选了60000个样本训练。import matplotlib.pyplot as pltimport osimport skimage.io as ioimport numpy as npimport torchfrom tensorboardX import SummaryWriterfrom torc

2021-09-13 21:48:54 1275

原创 super(Net, self).init()如何理解父类子类，一看就懂

class Father(object):#父类其实更像是子类的子函数，这句话可能比较拗口，简单来说就是子类这一句话super(Net, self).__init__()调用父类 def __init__(self): print("THIS IS FATHER CLASS")#打印这是父类 self.role='father'#角色是父类class Son(Father): def __init__(self, gotofatherclass):#go.

2021-09-04 22:47:59 692

原创非标量张量(Tensor)求导的两种python实现方式

假设p(p1,p2,p3)=f(x1,x2,x3)的函数，tensor[p1,p2,p3]分别对tensor[x1，x2，x3]的求导，[x1，x2，x3]是个有多个元素（x1，x2，x3）的张量。import torchimport torch.nn.functional as Ftorch.manual_seed(10)a=torch.rand(1,3)print(a)J=torch.zeros(3,3)a.requires_grad_()#前面定义p=F.softmax(a,dim.

2021-09-04 12:56:18 483

C# WPF 窗口新建，返回

用WPF之间的窗口的互相操作

2023-10-26

基于全卷积神经网络的星点提取算法

天文导航是以已知准确空间位置、不可毁灭的自然天体为基准，被动探测天体位置，经解算确定测量点所在平台的经度、纬度、航向和姿态等信息。其中以通过对恒星成像进行光电转换获取星点信息进行姿态确定的星敏感器应用最为广泛，他主要包括两个部分：星点提取和星点识别，本文主要关注前者。除了成像器件本身的噪声缺陷，由于空间辐射会导致星敏感器拍摄星图背景灰度均值增大, 背景起伏明显, 另一方面星敏感器探测的是微弱的恒星星光,对杂散光非常敏感,,主要的杂散光源为日光、月光和地气光等杂散辐射源,主要呈现为斜坡噪声。传统的几何方法主要需要针对某一种情况下的某种应用，当成像器件、光学环境和空间环境等发生变化时，相应的方法也会发生改变。使用全卷积神经网络可在不改变网络结构的情况下，通过更改训练样本，灵活实现星点提取。具体到本文，主要解决三个方面的问题：1不同背景均值下的提取，2散点噪声下的提取，3斜坡噪声下的提取。

2022-11-22

基于MTCNN+arcface的人脸检测识别(pytorch)

98%高识别率，解压就能用，有疑问请留言，提供答疑，保证使用！！！！！使用简要解析https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46611502/article/details/124318670

2022-04-20

pytorch实现手写字母识别

适合小白入手，识别率近90附件有训练和测试集

2021-09-13

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

weixin_46611502的博客