python 实现树莓派打开多串口，获取多串口数据，websocket数据接收与发送。

以下是一个使用 Python 在树莓派上实现打开多个串口、持续监测串口数据并在有数据时通过 WebSocket 以用户 A 身份发送，同时监测 WebSocket 连接并以用户 B 身份接收数据的示例代码。代码使用了pyserial库来操作串口以及websocket-client库来实现 WebSocket 通信，运行前请确保已通过pip install pyserial websocket-client安装好相应的库。

import serial
import threading
import time
import websocket
import json

# 串口配置列表，可根据实际连接的串口情况添加更多配置项
serial_configs = [
    {
        "port": "/dev/ttyUSB0",  # 根据实际情况修改串口设备路径
        "baudrate": 9600,
        "timeout": 1
    },
    {
        "port": "/dev/ttyUSB1",
        "baudrate": 9600,
        "timeout": 1
    }
]

# WebSocket服务器地址，替换为真实的服务器地址和端口
websocket_server_url = "ws://your_server_address:port"

# 存储打开的串口对象列表
serial_ports = []
# 存储用于读取串口数据的线程对象列表
serial_threads = []

# 用于存储WebSocket连接对象
ws = None


# 读取串口数据的函数，持续监测串口是否有数据
def read_serial(ser):
    while True:
        try:
            data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
            if data:
                print(f"从串口 {ser.port} 读取到数据: {data}")
                # 调用发送数据到服务器的函数，以用户A的身份发送
                send_data_to_server(data, ser.port, "A")
            else:
                time.sleep(0.1)  # 短暂休眠，避免空循环占用过多资源
        except serial.SerialException as e:
            print(f"串口 {ser.port} 读取出