weixin_46516921的博客

根据模的运算，我们假设Ia相给的电流为1A，结合方程一，为了简化计算，我们假设 B 相和 C 相的电流大小相等（这是三相系统平衡状态的基础），则Ib=Ic=-0.5A，结合矢量模和方程四，我们得到就发现两个矢量不相同，所以对方程四两边同时乘与2/3，就得到了。克拉克变换是一种将三相静止坐标系（a，b，c）中的交流信号转换成两相静止坐标系（α, β）正交信号的坐标变换方法，主要用于简化三相系统的控制与分析，尤其在电机矢量控制（FOC）中实现解耦。矢量 a​ 在矢量 b​ 方向上的标量投影公式为，

这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于截止状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为为高电平时，P-MOS导通，N-MOS截止，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定为高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于截止状态，N-MOS管处于导通状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定为低电平，同时IO口输出的电平可以通过输入电路读取，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

这里我的发送是写在while里面的，实现的功能flag标志位1时，是一个canfd1发送数据，canfd2接收后flag值为2；flag为2时，canfd2发送数据，canfd1接收将flag值等于1。这里设置了ID为0x000，使用CANFD，数据长度64，滤波器在系统初始化完成后就可以进行配置了。CAN时钟频率为40MHZ，预分频器为1，TS1=5,TS2=4。也就是：CAN时钟频率/预分频器/（1+TS1+TS2）所以数据段的频率为40/8/（1+5+4）=500MHZ。

配置GPIO，双击Components界面下的pin_mux，在弹出的界面里面找到GPIO选项卡，找到想要配置的pin，选择输入或者输出。配置完成后，保存后点击这里生成配置代码，生成的代码会在Grenerated_Code文件夹下。pull select field-----------选择上拉还是下拉。initial value field---------- 默认输出状态。pin Mux field- ----------IO复用。lock Field---------锁控制。这个是我的main函数。