作业2

实验报告

课程名称 《算法分析与设计》 实验日期 2021年 3月15日 至 2021年3月20日
学生姓名 王浩楠 所在班级 计算机195 学号 2019212212179
实验名称
实验地点 同组人员

1.问题
[描述算法问题,首选形式化方式(数学语言),其次才是非形式化方式(日常语言)]
用Floyd算法求解下图各个顶点的最短距离。写出Floyd算法的伪代码和给出距离矩阵(顶点之间的最短距离矩阵),按实验报告模板编写算法。

对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径,按实验报告模板编写算法。

2.解析
[问题的理解和推导,可用电子版直接在此编写,也可用纸笔推导,拍照嵌入本文档]
第一题:
![(https://img-blog.csdnimg.cn/20210530102520300.png)
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

程序按以上思想设计
第二题:
第一步:选择顶点a。
S={a(0)}
U={b(1),c(∞),d(∞),e(∞),f(∞),g(∞),h(∞)}

第二步:选择顶点b。

S={a(0),b(1)}
U={c(∞),d(3),e(∞),f(∞),g(∞),h(∞)}

第三步:选择顶点d。

S={a(0),b(1),d(3)}
U={c(4),e(∞),f(11),g(∞),h(∞)}

第四步:选择顶点c。

S={a(0),b(1),d(3),c(4)}
U={e(∞),f(11),g(∞),h(∞)}

第五步:选择顶点f。

S={a(0),b(1),d(3),c(4),f(11)}
U={e(13),g(∞),h(∞)}

第六步:选择顶点e。

S={a(0),b(1),d(3),c(4),f(11),e(13)}
U={g(15),h(∞)}

第七步:选择顶点g。

S={a(0),b(1),d(3),c(4),f(11),e(13),g(15)}
U={h(18)}

第八步:选择顶点h。

S={a(0),b(1),d(3),c(4),f(11),e(13),g(15),h(18)}

3.设计
[核心伪代码]
//Floyd-Warshall算法核心语句
for (k = 1; k <= n; k++)
for (i = 1; i <= n; i++)
for (j = 1; j <= n; j++)
if (e[i][j] > e[i][k] + e[k][j])
e[i][j] = e[i][k] + e[k][j];

//Dijkstra算法核心语句
for (i = 1; i <= n - 1; i++)
{
	min = inf;
	for (j = 1; j <= n; j++)
	{
		if (book[j] == 0 && dis[j] < min)
		{
			min = dis[j];
			u = j;
		}
	}
	book[u] = 1;
	for (v = 1; v <= n; v++)
	{
		if (e[u][v] < inf)
		{
			if (dis[v] > dis[u] + e[u][v])
				dis[v] = dis[u] + e[u][v];
		}
	}
}

4.分析
[算法复杂度推导]
Floyd算法
有三重循环,故算法时间复杂度为O(n³)
空间复杂度:O(n^2)

Dijkstra算法
时间复杂度:O(n²)

5.源码
[github源码地址]
https://github.com/Wanghaonan520/algorithm

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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