【星火 Orbit-F1 开发板】02. 探索GPIO：点亮你的 LED 灯

【星火 Orbit-F1 开发板】02. 探索GPIO：点亮你的 LED 灯

博客上文章配合以下星系列开发板，所有资料均会开源。致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。

核心板型号	处理器参数	学习定位	典型应用场景
极光 Orbit-C8	STC8H8K64U（51架构/24MHz）	单片机原理与应用	GPIO控制/UART通信
星火 Orbit-F1	STM32F103RET6（Cortex-M3/72MHz）	ARM应用开发实践	智能小车/物联网节点
星云 Orbit-F4	STM32F407VGT6（Cortex-M4/168MHz）	实时操作系统进阶	四轴飞控/工业网关
星界 Orbit-H7	STM32H743IIT6（双核480MHz+AI加速器）	嵌入式AI与边缘计算	机器视觉/预测性维护

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引言

STM32F103 是一款广泛应用的 ARM Cortex-M3 微控制器，适用于嵌入式开发入门。本教程将基于 STM32F103 开发板，通过 HAL 库实现 GPIO 控制 LED 灯的功能，并采用模块化设计，帮助读者掌握 GPIO 配置和代码组织技巧。

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硬件准备

1. 开发板：STM32F103C8T6 核心板（Cortex-M3/72MHz）。
2. LED 灯：1 个 LED（通常连接在 PC13 引脚，低电平点亮）。
3. 电阻：220Ω 限流电阻（已集成在开发板上）。

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硬件连接

• LED 连接：
  • LED 负极 → PC13（通过限流电阻）
  • LED 正极 → 3.3V（VCC）

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GPIO配置

1. 配置 GPIO 模式

STM32F103 的 GPIO 支持多种模式，本教程使用 推挽输出模式 驱动 LED。

2. 代码实现

模块化设计

将 LED 控制代码封装为独立模块：

• Drivers/BSP/LED 目录：存放 bsp_led.c 和 bsp_led.h。

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代码实现

1. 头文件 bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LED_PIN         GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_PORT   GPIOC
#define BLINK_DELAY     500  // 闪烁延时（单位：ms）