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RSS订阅原创 终结Linux系统崩溃——Aptitude：以搜狗输入法与fcitx/ibus依赖冲突的终极解决方案为例
本文介绍了解决Linux系统中搜狗输入法与fcitx/ibus框架依赖冲突的最佳方案——使用Aptitude工具。文章首先分析了冲突原因：ibus作为系统默认框架与搜狗依赖的fcitx框架存在不兼容。相比apt简单粗暴的解决方式，Aptitude能提供多种解决方案，允许用户选择最优处理策略。通过详细的操作步骤，演示了如何利用Aptitude交互式功能，妥善处理ibus卸载和fcitx安装的复杂依赖关系，最终成功配置搜狗输入法。文章指出Aptitude在处理复杂包依赖时比apt更智能可控，是解决Linux系统
2025-11-02 17:44:54
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原创 面向边缘AI视觉系统的低成本硬件方案
低成本边缘AI摄像头硬件方案分析报告 本报告分析了当前市场中性价比最优的边缘AI摄像头硬件方案。随着物联网和边缘计算的发展，市场正经历结构性变革，传统MCU与MPU的界限逐渐模糊。报告重点比较了四类平台：乐鑫ESP32-S3（成熟生态）、嘉楠K210（教育市场）、瑞芯微RV110x（高性能）和算能CV1800B（极致成本）。分析显示，瑞芯微RV1106以20美元以下价格提供1TOPS算力、专业ISP和Linux支持，成为性价比标杆；CV1800B通过SiP技术实现10美元以下Linux方案；K210保持教育
2025-10-23 23:17:14
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原创 深度学习之美》读书笔记 - 第一章 & 第二章
机器学习的形式化定义、人工智能与深度学习的关系、神经网络的引入及特性、通用近似定理。深度学习的基本概念、影响、与其他学习方法的区别及其方法论。
2025-10-23 20:07:19
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原创 告别炼丹玄学：用元学习精准预测模型性能与数据需求，AWS AI Lab研究解读
【摘要】AWS AI Lab最新研究A Meta-Learning Approach to Predicting Performance and Data Requiremen提出分段幂律(PPL)方法，通过元学习技术解决AI项目数据需求预测不准的行业痛点。传统幂律法则在小样本阶段预测误差高达12倍，而PPL模型将学习曲线分为新手期（二次函数拟合）和瓶颈期（线性拟合），结合随机森林元学习预测切换点，数据预估精度提升76%-91%。该研究突破性地将元学习引入工程实践，能显著降低标注成本，具有强泛化性和鲁棒性。
2025-10-18 21:00:42
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原创 MoveIt 机械臂碰撞检测：从环境搭建到障碍物规避
本文介绍了如何在ROS MoveIt框架中实现机械臂碰撞检测功能。通过实战demo演示了从环境搭建到代码实现的全过程，包括：1）安装必要依赖和创建工作空间；2）创建碰撞检测功能包并编写核心代码（初始化规划组、添加障碍物、设置目标位姿）；3）使用MoveIt的PlanningSceneInterface管理碰撞物体，实现自动避障规划；4）解析常见问题及解决方案。该demo展示了MoveIt强大的碰撞检测机制，为安全可靠的机械臂运动规划提供了基础实现方案。
2025-10-12 15:23:15
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原创 浅析MCP （1）+ 【小智 AI 机器人MCP案例分析】
MCP（ModelContextProtocol）是多模型协作的核心协议，用于标准化AI模型间的上下文共享与任务协调。它如同"共享记事本"，让不同专长的模型（如GPT-4、Stable Diffusion等）高效协作，避免重复或冲突。以"小智AI机器人"为例，MCP通过结构化上下文（任务记录、中间结果、功能调用）实现复杂任务分派（如写博客+画图+发布）。其核心价值在于统一上下文管理、持久化任务记忆及标准化接口扩展，开发者可通过开源项目快速集成。
2025-07-29 22:14:56
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原创 Selenium爬虫与Flask可视化：搭建你的专属数据分析平台【彩票数据可视化】
随着互联网信息的爆炸式增长，从海量数据中提取、处理并可视化展示关键信息已成为各行各业提升决策效率的重要手段。本项目旨在设计并实现一个彩票数据爬取与可视化分析系统，通过自动化方式获取历史彩票开奖数据，并对其进行多维度统计分析，最终通过Web界面进行直观展示。本报告将详细阐述该项目的背景、目标、技术选型、系统架构、模块设计与实现、测试与验证以及项目总结与展望。
2025-07-08 22:19:40
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原创 释放模型潜力：浅谈目标检测微调技术(Fine-tuning)
目标检测模型的微调技术是迁移学习的关键应用，通过调整预训练模型使其适应特定场景需求。通用模型如YOLO、Faster R-CNN等在大规模数据集上训练后，面对工业检测、医疗影像等特殊场景时性能下降。微调的核心步骤包括：选择合适的预训练模型、准备特定场景数据、调整模型结构和学习率。该方法有效节省训练资源，提升模型在目标领域的性能，广泛应用于智能制造、智慧城市、医疗诊断等领域。成功微调需关注数据质量、学习率设置、防过拟合策略等关键因素。随着技术进步，微调技术将持续推动AI在垂直领域的落地应用。
2025-06-06 00:45:48
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原创 小型民用AUV用途与研究
小型民用自主水下航行器（AUV）代表着水下探索和作业领域的颠覆性飞跃。它们紧凑的尺寸、成本效益和自主能力，正在使过去难以进入或成本高昂的海洋环境变得触手可及。这些载具在各种科学研究领域和新兴商业部门中变得越来越不可或缺。从详细的海底测绘和环境监测，到关键基础设施检查和可持续水产养殖管理，小型AUV正在提高效率、降低风险并提供前所未有的数据分辨率。AUV的发展轨迹指向增强的自主性、通过创新能源解决方案实现更长的续航能力、更强大的通信网络以及协同集群机器人的兴起。
2025-06-04 17:42:14
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原创 深度学习中的目标检测：从 PR 曲线到 AP
在目标检测任务中，PR曲线、AP和IoU是评估模型性能的重要指标。PR曲线通过绘制精度（Precision）和召回率（Recall）的关系，帮助分析模型在不同阈值下的表现。AP（平均精度）则通过11点插值法计算PR曲线下的面积，综合评估模型性能。IoU（交并比）衡量预测框与真实框的重叠度，通常以0.5为阈值判断预测是否正确。通过调整置信度阈值、增加训练数据和使用非极大抑制（NMS）等方法，可以优化模型表现，提升精度和召回率。理解并灵活运用这些指标，有助于更好地评估和优化目标检测模型。
2025-05-10 23:11:12
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翻译 【翻译】Y分钟速成C
本文翻译至网站，这个网站旨在用X分钟简单学会某一个编程语言。本文翻译的是用x分钟学会C语言源代码下载：C语言在今天仍然是高性能计算的主要选择。C大概是大多数程序员用到的最接近底层的语言了，C语言原生的速度就很高了，但是别忘了C的手动内存管理，它会让你将性能发挥到极致。
2025-02-23 19:07:34
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原创 【超高性价比】&【30元卡片电脑】全志A20开发板烧录linxu系统教程
全志A20是一款高性能、低功耗的双核ARM Cortex-A7处理器，广泛应用于嵌入式系统、智能家居、物联网设备等领域，博主在闲鱼花了30淘了一块广告版拆机件。试图将它改造为linux卡片电脑，并完成一系列开发。
2025-02-22 21:49:26
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原创 【嵌入式AI】linux嵌入式教程——点亮LED
在嵌入式开发中，点亮一个 LED 是入门级的实验，但它能帮助我们熟悉硬件接口、内核驱动和用户空间编程。本文将介绍如何在 RK3568 平台上通过 Linux 系统点亮一个 LED，并通过实际操作加深对嵌入式开发的理解。RK3568 是一款基于 ARM 架构的嵌入式处理器，广泛应用于智能硬件和物联网设备。介绍 RK3568 的主要特性（如核心架构、内存支持、外设接口等）。作者采用的开发板是临滴科技的LKD3568开发套件回顾点亮 LED 的主要步骤。强调掌握 Linux 嵌入式开发基础的重要性。
2025-02-14 15:55:48
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原创 sklearn基础教程
通过使用sklearn进行数据预处理、模型训练、评估和优化。sklearn提供了丰富的工具和算法，使得机器学习变得简单而强大。
2024-07-19 11:00:06
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原创 鸢尾花数据集的分类问题
在未来的研究中，我们可以尝试使用其他更复杂的模型（如支持向量机、决策树或神经网络等）来解决这个问题，并比较不同模型在鸢尾花数据集分类问题上的性能表现。总之，使用逻辑回归进行鸢尾花数据集的分类问题是一个很好的实践案例，它有助于我们深入理解逻辑回归模型的原理和应用，并为我们解决其他分类问题提供了有益的参考。讨论了特征选择的重要性，并展示了如何通过选择不同的特征（如花萼或花瓣）来提高分类器的性能。讨论了特征选择的重要性，并展示了如何通过选择不同的特征（如花萼或花瓣）来提高分类器的性能。
2024-07-19 01:14:39
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原创 水下色块识别的问题及解决方案【Opencv】
水下识别的任务需求为在一组水下拍摄的视频中逐帧识别，即一套算法在应对光照变化、颜色失真等问题下依然可以正常识别，为模拟水下的实践识别需求，本题目数据由多组色块在泳池中的实拍合成,不同组别色块环境(光照，角度)不同。在水下环境中，由于水质、光线和拍摄设备的影响，图像通常会出现色彩失真、对比度降低等问题。要求使用OpenCV库，设计一个算法，实现对水下环境中特定色块的识别。2.在实现算法时，注意代码的可读性和可维护性，适当添加注释和说明。1.考虑到水下环境的特殊性，算法应具有较好的。
2024-07-19 00:57:51
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原创 软件工程《在线模型训练系统设计和分析》
用户可以注册、登录、更新信息，并能够上传和管理数据集及模型，创建和查看训练任务，撰写评论，查看和下载SDK及文档。首先，系统依赖用户提供的数据集和模型质量，这可能导致数据和模型的多样性和质量不均衡，影响训练效果。系统中，用户包括数据科学家、企业用户和学生，他们可以注册并登录系统，上传数据集，管理已有的数据集，创建和启动训练任务，管理模型，并进行审核和评论。系统提供例程和SDK、AI算子文档，存储和管理用户上传的数据集和模型，执行模型训练，存储和展示社区模型和应用，并对用户上传内容进行审查。
2024-07-18 20:40:28
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原创 使用 Flask 制作轻量级单词背诵 Web 应用
本人近期准备考研，在英语学习方面觉得一些app太繁琐，花哨，我仅需要的一个功能，就是排查有那些不会的单词，这种简单的功能在市面的app上很少见，故搭建属于自己的app，希望有能力和兴趣的朋友可以通过本文搭建适合自己学习方法的背单词app，通过这种方式，用户可以方便地进行单词自测，并标记出不熟悉的单词，进行针对性记忆。通过 Flask 和 Bootstrap，我们可以轻松地构建一个支持手机和 Web 端的单词背诵应用。用户可以方便地加载单词列表并标记错误单词，进行针对性记忆。
2024-07-17 01:16:37
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原创 Python面向对象的跳棋项目设计与实现
本项目是一款具有多人对抗的棋类游戏系统，采用面向对象设计，最多供6个玩家一起线上对战的棋类游戏。项目主要采用Python语言完成，网络连接采用python内置模块完成，交互界面使用Tkinter布局构建，游戏棋盘采用Turtle模块绘制。
2024-04-28 21:44:15
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原创 QT管理系统模板（连接SQLITE数据库）
该QT项目支持数据库的链接，增删改查等功能，支持数据库数据一键导出为文件，支持桌面可拖动宠物的调用。在外观上做了很大的优化，包括按键的优化，界面的美化等
2024-01-28 21:36:18
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原创 基于STM32FreeRTOS两轮平衡小车的设计与实现
本文报告了基于FreeRTOS的两轮平衡小车的设计与实现。该小车使用STM32F407ZET6微控制器、MPU6050传感器和L298N电机驱动器。通过实时操作系统FreeRTOS，实现了小车的稳定运动和自动平衡控制。硬件方面，STM32F407ZET6提供了强大的处理能力，MPU6050传感器监测小车的姿态和运动状态，L298N驱动器控制电机。软件上，FreeRTOS确保了实时性和多任务处理能力，同时，结合传感器数据，实现了小车的自动平衡控制。实验结果显示，该设计具有优良的运动性能和平衡稳定性，为进一步研
2024-01-17 20:47:58
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原创 【CS创世 SD NAND】SD NAND芯片的测评与使用（基于卷积神经网络的数字识别）
利用k210与SD NAND进行了照片的存储和基于卷积神经网络的数字识别。
2023-11-23 10:36:24
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原创 Selenium4.0class定位复合类处理
解决selenium定位时class中出现空格问题。class复合类的爬取定位。2018年的11月1号，selenium的3.141.0这个稳定版本。这个正式版本持续了将近3年的时间。2021年10月13号，才看到4.0的正式版本退出，其中定位方式的语法发生了改变，之前的selenium既可以使用find_element_by_*查找元素，也可以使用查找元素。但是4.0只能使用find_element查找元素。
2023-04-05 16:11:06
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原创 基于STM32F103C8T6与ESP8266的物联网智能温度采集与蓝牙OLED数字钟的设计与实现
此项目旨在开发一款，集万年历，温度检测，数字显示，且较为智能的产品故罗列出以下开发需求具有12/24小时切换的万年历通过蓝牙及手机APP进行时间的设置具有温度检测的功能数据可以在云端储存和查看
2023-01-16 12:37:35
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原创 (翻译)在Y分钟学X:OpenCV (OpenCV入门)(中文注释)
opencv快速入门___在Y分钟学X:OpenCV (OpenCV入门)(中文注释)
2022-08-25 16:07:21
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串行通信的电子密码锁资料.rar
2025-02-19
【毕业设计参考】AVR寻迹小车.rar
2025-02-19
使用爬虫技术获取天气的api代码python
2024-07-20
深圳IO 中文手册 v1.1.pdf
2024-07-19
深度学习pytorch本地配置方案，解决大部分pytorch不能配置的问题
2024-01-30
QT管理系统模板（连接SQLITE数据库）
2024-01-30
K210字母识别模型及代码
2022-12-28
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