stm32f103c8t6驱动4*4矩阵按键

先看代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

char key;


// 定义行和列的 GPIO 端口和引脚
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7

#define ROW_PORT GPIOA
#define COL_PORT GPIOA

// 键盘映射表
const char keypad_map[4][4] = {
    {'1', '2', '3', '4'},
    {'5', '6', '7', '8'},
    {'9', 'A', 'B', 'C'},
    {'D', 'E', 'F', 'G'}
};





// 初始化矩阵键盘的 GPIO
void keypad_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能 GPIO 端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置行引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ROW_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置列引脚为上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(COL_PORT, &GPIO_InitStructure);
}


// 扫描矩阵键盘，返回按下的键值
char keypad_scan(void) {
    int row, col;

    // 逐行扫描
    for (row = 0; row < 4; row++) {
        // 先将所有行置高电平
        GPIO_SetBits(ROW_PORT, ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN);

        // 将当前行置低电平
        switch (row) {
            case 0:
                GPIO_ResetBits(ROW_PORT, ROW1_PIN);
                break;
            case 1:
                GPIO_ResetBits(ROW_PORT, ROW2_PIN);
                break;
            case 2:
                GPIO_ResetBits(ROW_PORT, ROW3_PIN);
                break;
            case 3:
                GPIO_ResetBits(ROW_PORT, ROW4_PIN);
                break;
        }

        // 检测列
        for (col = 0; col < 4; col++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_PORT, COL1_PIN << col) == 0) {
                // 消抖
                Delay_ms(20);
                if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_PORT, COL1_PIN << col) == 0) {
                    // 等待按键释放
                    while (GPIO_ReadInputDataBit(COL_PORT, COL1_PIN << col) == 0);
									  
									
									  key = keypad_map[row][col];
                    return key;
                }
            }
        }
    }

    return '\0'; // 没有按键按下
}


int main(void)
{
	keypad_init();
	
	
	while (1)
	{
		keypad_scan();				
	}
}

S1      0--低电平

S2      1--高电平

S3      1--高电平

S4      1--高电平

表示在扫描第一行，这时候列的哪个按键按下，就很明确的知道是哪个按键了，后面的以此类推