weixin_46323814的博客

1.蓝牙可以控制前后左右，调速（快慢）2.OLED（4pin）显示车速3.循迹功能4.蓝牙控制车灯（增加这个为了让小车在夜间测试更炫酷）定心丸，别看实现这么多功能，代码量肯定很多，很复杂，其实并没有，反而很少，因为蓝牙，wifi都是用串口，可以说，根本不用改任何代码，它们的互通的，只是下发命令的方式不同而已.所需硬件材料：1.51单片机（什么型号都行，只............

C51+8266+onenet+MQTT实现功能：1.单片机采集到的数据上传到onenet2.onenet下发命令控制led亮灭准备所需硬件；1.USB-TTL ---->用来给esp-01s刷固件2.C51单片机3.esp-01s需要烧写 OneNET 提供的 ESP8266 固件,这里不详细说明了，在csdn搜一下，很多解决办法，也很容易步骤；1.首先要在onenet注册一个账号2.记录好，设备ID，产品ID，和鉴权信息（这三个很重要）这些准备工资完成后，