【ARM】(一)计算机基础与ARM处理器概述

计算机基础与RAM处理器概述

计算机基础

1. 计算机组成原理

  • 运算器: CPU中负责进行算数运算和逻辑运算的部件,其核心是算术逻辑单元ALU
  • 存储器: 存储器是用来存储程序和数据的部件,是实现"存储程序控制"的基础,如内存、硬盘等。
  • 控制器: 控制器是CPU的指挥中心,其控制着整个CPU执行程序的逻辑过程
  • 输入设备: 把其他信号转换成计算机能识别和处理的信号并送入计算机中,如键盘、鼠标、摄像头。
  • 输出设备: 把运算结果以人或其他设备所能接受的形式送出计算机外,如显示屏、音响。

2. 总线

总线: 总线是计算机中各个部件之间传送信息的公共通信干线, 在物理上就是一束导线按照其传递信息的类型可以分为数据总线、地址总线、控制总线
DMA总线: DMA(Direct Memory Access)即直接存储器访问,使用DMA总线可以不通过CPU直接在存储器之间进行数据传递

3. 多级存储

Cache(高速缓存)

  • 速度最快、价格最贵、容量最小、断电数据丢失、cpu可直接访问
  • 存储当前正在执行的程序中的活跃部分,以便快速地向CPU提供指令和数据

主存储器(内存)

  • 速度、价格、容量介于Cache与辅存之间、断电数据丢失、cpu可直接访问
  • 存储当前正在执行的程序和数据

辅助存储器(硬盘)

  • 速度最慢、价格最低、容量最大、断电数据不丢失、cpu不可直接访问
  • 存储暂时不运行的程序和数据,需要时再传送到主存

4. 地址空间

  一个处理器能够访问(读写)的存储空间是有限的,我们称这个空间为它的地址空间(寻址空间),一般来说N位地址总线的处理器的地址空间是: 2 N 2^N 2N

5. CPU执行指令的过程

  CPU先通过指令计数器PC向内存写入要读取数据的地址,内存根据地址找到数据并返回给CPU,CPU通过指令寄存器IR接收到数据,将数据通过指令译码器翻译成可执行指令发送给运算器执行,运算结果储存在寄存器中,CPU指令计数器自增重复执行步骤。


一条指令的执行分为三个阶段

  1. 取址:CPU将PC寄存器中的地址发送给内存,内存将其地址中对应的指令返回到CPU中的指令寄存器(IR)
  2. 译码:译码器对IR中的指令进行识别,将指令(机器码)解析成具体的运算
  3. 执行:控制器控制运算器中对应的运算单元进行运算,运算结果写入寄存器

每执行一条指令后PC的值会自动增加指向下一条指令

ARM概述

RISC处理器

  • RISC处理器只保留常用的的简单指令,硬件结构简单,复杂操作一般通过简单指令的组合实现,一般指令长度固定,且多为单周期指令,RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势,所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛
  • CISC处理器: 不仅包含了常用指令,还包含了很多不常用的特殊指令,硬件结构复杂,指令条数较多,一般指令长度和周期都不固定,CISC处理器在性能上有很大优势,多用于PC及服务器等领域

1. 指令集

指令

  • 能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令(如加、减、乘 …)
  • 指令在内存中以机器码(二进制)的方式存在
  • 每一条指令都对应一条汇编
  • 程序是指令的有序集合

指令集

  • 处理器能识别的指令的集合称为指令集
  • 不同架构的处理器指令集不同
  • 指令集是处理器对开发者提供的接口

2. ARM指令集

ARM指令集

  • 所有指令(机器码)都占用32bit存储空间
  • 代码灵活度高、简化了解码复杂度
  • 执行ARM指令集时PC值每次自增4

Thumb指令集

  • 所有指令(机器码)都占用16bit存储空间
  • 代码密度高、节省存储空间
  • 执行Thumb指令集时PC值每次自增2

3. 编译原理

主要步骤: 编译、汇编、链接、重定位

  • .c file 函数位置、变量名即逻辑地址。
  • .s file 汇编语言中更加贴近机器语言,但是依然用符号代表变量名字。
  • .o file 机器语言中,起始地址都是从0开始的,把变量名转换为地址。
  • linker把多个.o file变成一个单一的.exe file
  • 机器码(二进制)是处理器能直接识别的语言,不同的机器码代表不同的运算指令,不同的处理器机器码不同,所以机器码不可移植
  • 汇编语言是机器码的符号化,即汇编就是用一个符号来代替一条机器码(汇编与机器码一一对应),所以不同的处理器汇编也不一样,即汇编语言也不可移植
  • C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编

4. ARM存储模型

  • ARM数据类型: ARM采用32位架构,表示单次处理数据的能力,基本数据类型有以下三种:

    数据类型大小
    Byte8bits
    Halfword16bits
    Word32bits
  • 数据存储

    • Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍
    • Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍
    • 即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
  • 字节序

    • 大端对齐: 低地址存放高位,高地址存放低位

    • 小端对齐: 低地址存放低位,高地址存放高位

    • ARM一般使用小端对齐

    • 字节序只限于对于一个多字节的数据,每个字节在内存中的存储方式,int a = 0x12345678

  • ARM指令存储

    • 处理器处于ARM状态:所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍(最低2位一定是0)
    • PC值由其[31:2]决定,[1:0]位未定义(防止写入错误,最后2位强制转为0,例:若写入7,实际为4)
    • 处理器处于Thumb状态时:所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍,PC值由其[31:1]决定,[0]位未定义

5. ARM工作模式

ARM有8个基本的工作模式

  • User(用户模式):   非特权模式,一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
  • FIQ(快速中断) :     当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式
  • IRQ(外部中断) :     当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
  • SVC(超级用户):     当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式
  • Abort(终止模式):    当产生存取异常时ARM将进入这种模式
  • Undef(指定未模式):  当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式
  • System (系统模式):  使用和User模式相同寄存器集的特权模式
  • Monitor(监控模式) :  为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式

总结:

  • 不同模式拥有不同权限

  • 不同模式执行不同代码

  • 不同模式完成不同的功能

  • 按照权限分类: User为非特权模式(权限较低),其余模式均为特权模式(权限较高)

  • 按照状态分类: FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式,即当处理器遇到异常后会进入对应的模式

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