Nuscenes 超强先验

已于 2024-01-28 20:50:17 修改
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文章标签： nuscenes
于 2024-01-26 19:45:51 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46214675/article/details/135870747
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本文探讨了一篇他人论文中关于objectlocalization的分布统计结果，作者分享了自己在BEV（BirdsEyeView）视角下对所有标注目标的投影分析。遇到的问题在于plt图像保存格式导致了反转，同时也提及了社区中对这类成果的打赏氛围。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

别人论文实现的distribution of object localization 统计结果
请添加图片描述

自己统计的所有标注目标在bev下的投影结果。plt的保存格式导致图像的反转。
请添加图片描述
打榜的人有福了，哈哈哈

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05-21 1159
自动驾驶系统感知周围的环境再进行决策，极具挑战。基于视觉的自动驾驶系统对准确性和效率的要求很严格，人们会采用不同的范式来解决 3D 检测和分割任务。对于多相机 3D 目标检测，image-view-based 方法如 FCOS3D 和 PGD 处于领先位置；对于 BEV 语义分割任务，则由 BEV-based 方法如 PON、LSS 和 VPN 主导。本文试图通过一个范式来解决 3D 目标检测和 BEV 语义分割问题。
51c大模型~合集130
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05-24 2171
在后 R1 时代，随着 Search-R1、ReSearch、Deep Researcher 等工作的出现，基于 RL 的智能体自主知识获取工作展现了巨大的前景，KnowSelf 还只是在这个时代之前的初步产物，相信随着技术的发展，基于 RL 的智能体自我认知能迸发更大的活力。与知识增强型基线方法相比，KnowSelf 仅用少量知识，就超越了所有的 100% 知识增强基线方法，充分证明了并非知识越多越好，精准的知识引入机制才是关键。这表明，在许多情况下，智能体并非不能做出正确决策，而是受限于规划模式。
基于暗通道先验的单幅图像去雾论文翻译
09-06
**基于暗通道先验的单幅图像去雾技术** 单幅图像去雾是计算机视觉领域中的一个重要课题，其目标是恢复图像中由于大气散射导致的模糊和色彩失真。2009年，Kaiming He等人发表的论文《Single Image Haze Removal ...
源代码-Matlab-暗通道先验_图像去雾matlab_暗通道先验_图像去雾_
10-01
**暗通道先验理论及其在图像去雾中的应用** 暗通道先验理论是计算机视觉领域中用于图像去雾的一种重要方法，由何凯明教授在2006年提出。这个理论基于一个观察：在大多数自然场景的局部区域，至少有一个颜色通道存在...
基于暗通道先验的图像去雾算法+含代码操作演示视频
05-08
基于暗通道先验的图像去雾算法+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在...
建设项目管理-勘查设计管理.ppt
05-28
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实训商业源码-绿色环保设备网站源码-毕业设计.zip
05-28
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这篇文章是《2025文化营销10大趋势报告》的内容概述，主要分析了当前文化营销领域的关键趋势和发展方向 以下是文章的主要内容总结：
05-28
内容概要：本文介绍了《2025文化营销10大趋势报告.pdf》的主要内容，涵盖了文化营销的十大趋势，包括触摸手工艺的温度、在地叙事走出「在地」、赛博冲浪抢占前排、女性议题长出「新枝」、品牌入「圈」高亮身份标识、以智性声音唤醒内心力量、文化体验迈向品牌主场、文化景观迎来重构浪潮、文化品牌以「生活」做解法、文化复兴正当时。报告通过具体案例分析了品牌如何利用这些趋势与消费者建立深度连接，如通过非遗民艺、圈层文化、文化热点、女性互助等手段，实现品牌价值和文化认同的双赢。 适用人群：市场营销人员、品牌管理者、广告策划人员、文化研究者。 使用场景及目标：①帮助品牌更好地理解当前文化营销的趋势和消费者心理；②指导品牌制定更具针对性和创新性的营销策略；③通过案例学习，提升品牌的文化营销实践能力。 其他说明：本文不仅提供了对文化营销趋势的深入解析，还强调了品牌在进行文化营销时应注重真诚、深度和长期价值，避免表面化和同质化。同时，报告呼吁品牌在营销中尊重和理解文化内核，积极回应社会议题，以实现与消费者的情感共鸣和精神共振。
实训商业源码-彩虹代刷-毕业设计.zip
05-28
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基于Python与MySQL的小区物业管理系统.zip
05-28
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基于Python的Keras卷积神经网络图片分类系统.zip
05-28
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基于MATLAB的电力系统分段电价需求响应算法实现削峰填谷 - 电力系统
最新发布
05-28
内容概要：本文介绍了利用MATLAB实现电力系统的分段电价需求响应算法，旨在通过调整不同时段的电价变化率来优化电力系统的负荷分布，达到削峰填谷的效果。文中详细解析了程序的关键步骤，包括参数设置、时段处理、负荷总量守恒以及可视化展示。通过设定电价基准和弹性系数矩阵，程序能够模拟不同电价下各时段的负荷需求变化，并确保总用电量保持不变。此外，还展示了如何使用MATLAB内置函数如plotyy进行结果可视化，使电价与负荷需求的变化关系更加直观。 适合人群：从事电力系统研究、智能电网开发的技术人员，以及对电力市场机制感兴趣的学者和学生。 使用场景及目标：适用于电力公司制定合理的电价政策，评估不同电价策略对电力负荷的影响，从而优化资源配置，提高电力系统的稳定性和效率。 其他说明：该模型提供了一种简单而有效的手段来验证价格策略的可行性，帮助决策者在实施新电价政策之前进行充分的风险评估。未来可以进一步扩展模型，引入更多复杂因素如时滞效应和用户行为随机性，使其更接近实际情况。
欧姆龙PLC NJ系列模切机程序：12轴EtherCAT伺服运动与张力控制的高级应用 - EtherCAT
05-28
内容概要：本文深入介绍了欧姆龙PLC NJ系列模切机程序的设计与实现，涵盖12轴EtherCAT总线伺服运动控制、张力控制PID算法、隔膜自动纠偏控制以及同步运动控制等核心技术。通过结构化编程和ST语言功能块的应用，确保了系统的高精度和稳定性。文中提供了详细的代码示例和技术解析，帮助读者理解每个功能模块的具体实现。 适合人群：具备PLC基础知识并希望深入了解工业自动化控制技术的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行多轴运动控制、张力调节和同步操作的工业设备开发和维护。通过学习本项目，读者能够掌握PLC高端复杂应用的实际操作技能，提升解决实际工程问题的能力。 其他说明：本文不仅提供理论讲解，还附有大量实用的代码片段，便于读者动手实践。此外，项目结构规范、注释详尽，有助于提高代码的可读性和可维护性。
论文模板-html5工业设备网站源码-实训商业源码.zip
05-28
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基于Matlab Simulink的直流配电网仿真：下垂控制与VSC换流器模型的电压电流波形及有功功率分析 电力系统
05-28
内容概要：本文详细介绍了利用Matlab Simulink对直流配电网进行仿真的过程，重点展示了下垂控制仿真模型和换流器（VSC）仿真模型。通过这两个模型，作者分析了电压、电流波形及其稳定性，并研究了不同条件下有功功率的变化。文中还提供了一个简化的Matlab代码示例，帮助读者理解和实现直流配电网的建模与仿真。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解直流配电网运行机制和技术细节的人群，旨在提高他们对该领域的理论认知和实践能力。 其他说明：文章不仅提供了理论解释，还包括具体的操作步骤和代码片段，便于读者动手实验。同时强调了直流配电网在未来能源网络发展中的重要性和潜力。
西门子智能控制设备调试：程序集成、模拟量与通讯控制双重应用，动态图演示与全套EPLAN图纸齐全 · PLC编程
05-28
内容概要：本文介绍了西门子200SMART程序的成功编写及其在工业自动化项目中的应用。该程序实现了模拟量控制和通讯控制两种方式，涵盖了伺服控制和温控表的通讯。程序经过详细的调试，确保设备能够在复杂环境下稳定运行。同时，配备了西门子触摸屏界面，提供设备工作动图和丰富信息展示，便于用户监控和维护。此外，还提供了全套EPLAN图纸，详细展示了设备的电气原理图、接线图和布局图，为设备的安装、调试、维护和升级提供了重要支持。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程、伺服控制和温控系统有需求的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要实现高精度控制和稳定通信的工业自动化项目，旨在提高设备运行效率和稳定性，减少故障率并优化维护流程。 其他说明：本文不仅详细记录了程序编写的技术细节，还强调了实际应用中的关键点，如抗干扰措施、通讯故障处理等，为读者提供了宝贵的实践经验。
操作系统RHEL10.0官网正式版ISO安装镜像
05-28
对于想要部署或体验RHEL10.0的企业用户和个人开发者来说是非常有用的信息。 适合人群：需要部署企业级服务器环境的企业IT管理员、对RHEL系统感兴趣的个人开发者。 使用场景及目标： ①企业IT管理员准备搭建基于RHEL10.0的操作系统环境时可以据此下载所需镜像； ②个人开发者想要学习研究RHEL10.0特性，构建本地测试环境。 链接: https://pan.baidu.com/s/1C-_N5rkJjBD1r7yPRzTKJg?pwd=d3s6 提取码: d3s6 RedHat-10-HashSum.txt Red_Hat_Enterprise_RHEL_Lightspeed-zh-CN.pdf rhel-10.0-x86_64-boot.iso rhel-10.0-x86_64-dvd.iso rhel-10.0-x86_64-kvm.qcow2 rhel-10.0-x86_64-wsl2.tar.gz rhel-rt-10.0-x86_64-dvd.iso virtio-win-1.9.45.iso VMware-workstation-full-17.6.3-24583834.rar Xshell-8.0.0069p 免费直用.rar beat HashSums.txt rhel-10.0-beta-aarch64-dvd.iso rhel-10.0-beta-x86_64-dvd.iso
图像去雾技术：暗通道先验方法详解
为了改善这些问题，研究人员提出了多种图像去雾算法，其中基于暗通道先验方法的图像去雾是近年来较为著名的一种技术。 ### 暗通道先验方法（Dark Channel Prior，DCP） 暗通道先验方法是由何凯明博士提出的一种...
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