ROS机器人操作系统
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 58
_cv_
我的分割大模型
展开
-
RealSense D455与ROS的使用
转载一波 RealSense D455的标定并运行VINS-FUSIONhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_40186909/article/details/113104595?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=D455&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-7-.nonecase转载 2021-06-02 11:43:48 · 2212 阅读 · 0 评论 -
无需里程计的gmapping建图
下载github代码，可以点击链接下载。也可使用指令下载git clone https://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar.githttps://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar2.注意该代码为整个工作空间，不可以直接编译使用。3.将src下laser_scan_matcher功能包复制或移入自己可用的工作空间的src下4.编译执行catkin_make5.进入src/laser_scan_ma.原创 2021-04-13 22:24:29 · 872 阅读 · 0 评论 -
依靠一个激光雷达实现导航小车的方法
laser_scan_matcher模拟里程计输出mrobot_navigation导航功能包topic_example串口通信最初由于比赛需要而尝试了单纯依靠激光雷达实现简易导航，最终效果可以输出导航所需要的线速度与角速度信息。测试平台为：ubuntu16.04系统，ros-kinetic版本，思岚（A1,A2）激光雷达，实现功能需要确保已正确安装ROS环境。所用代码地址：https://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar运行编译可以原创 2021-03-20 14:40:09 · 4172 阅读 · 9 评论 -
ROS导航move_base主要参数解析
move_base参数说明move_base依赖4个重要的配置文件：costmap_common_params.yaml： 全局代价地图和局部代价地图共有的配置global_costmap_params.yaml： 全局代价地图参数配置local_costmap_params.yaml： 局部代价地图参数配置base_local_planner_params.yaml： 路径规划算法需要的配置costmap_common_paramsobstacle_range用来设置机器人检测障碍原创 2021-03-18 10:05:25 · 2158 阅读 · 0 评论 -
kinectV2相机标定 16.04 ros
相机标定注意事项标定板尺寸有一定的规格，在进行标定时需要对自己使用的标定板有所了解，可对照下图照片chess8x11x0.006在以下命令行中需要根据自己使用的标定板进行选择，GP100 12*9使用命令行为 chess8x11x0.006其他尺寸同理。8x11为标定板尺寸行与列各减去1，0.006为方格边长，需要根据标定板规格换算为米制chess8x11x0.006在以下命令行中需要根据自己使用的标定板进行选择，GP100 12*9使用命令行为 chess8x11x0.006其他尺寸同理。8原创 2021-02-20 15:46:48 · 831 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下使用ros-kinetic与Kinect v2深度相机跑通RTAB-MAP
由于一些原因需要跑一下视觉slam，跑通了RGBD-SLAMV2，ORB-SLAMV2，RTAB-MAP等开源算法，但在安装运行的过程中也遇到了一些问题，想把它记录下来希望对大家有所帮助。该文章为RGBD-SLAMV2的最新教程，设备为ubuntu16.04,ros-kinetic.以及kineticv2深度相机。1.命令行安装编译sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros2.RTAB-MAP启动指令//rosrun tf static_transfo原创 2021-02-19 13:44:14 · 334 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下使用ros-kinetic与Kinect v2深度相机跑通ORB-SLAMV2
由于一些原因需要跑一下视觉slam，跑通了RGBD-SLAMV2，ORB-SLAMV2，RTAB-MAP等开源算法，但在安装运行的过程中也遇到了一些问题，想把它记录下来希望对大家有所帮助。该文章为ORB-SLAMV2的最新教程，设备为ubuntu16.04,ros-kinetic.以及kineticv2深度相机。1.下载编译ORB-SLAM2：cd ~git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2cd ORB_SLAM2ch原创 2021-02-19 13:37:07 · 335 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下使用ros-kinetic与Kinect v2深度相机跑通RGBD-SLAMv2
由于一些原因需要跑一下视觉slam，跑通了RGBD-SLAMV2，ORB-SLAMV2，RTAB-MAP等开源算法，但在安装运行的过程中也遇到了一些问题，想把它记录下来希望对大家有所帮助。该文章为RGBD-SLAMV2的最新教程，设备为ubuntu16.04,ros-kinetic.以及kineticv2深度相机。1.ros-kinetic安装创客智造2.RGBD-SLAMV2相关驱动安装过程可以借鉴如下链接编译安装教程1编译安装教程2跑通kineticv2相机出现画面后就可以继续安装RGBD-原创 2021-02-19 13:22:04 · 606 阅读 · 0 评论 -
ROS16.04 18.04安装注意事项与报错
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html该链接为ROS操作系统与ubuntu操作系统具有对应关系Ubuntu16.04 + Kinetic版本Ubuntu18.04 + melodic版本Ubuntu20.04 + Noetic版本该链接内具有详细的教程1.提示添加软件源那里，可以把sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma原创 2020-08-22 14:37:29 · 213 阅读 · 0 评论