基于多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断

一、实验数据

采用美国凯斯西储大学(CWRU) 轴承数据库的样本进行实验分析,选取48K采样频率不同负载下的故障轴承振动数据用于实验分析。本文实验样本选取用1 hp 下 10 种故障状态振动信号,构建数据集,每类样本长度为1024,其中,随机选择80%的样本作为训练集对模型进行训练,20%的样本作为测试对模型进行测试。具体信息如下。
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二、模型框架

模型在1D_CNN中卷积层前添加一个多尺度的信息融合层,即经过数据处理层后,利用大尺度的3种不同的卷积核分别对输入的信号进行卷积操作,并对所提取的特征进行融合,增加频带信息,模型结构如下。
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三、实验验证

模型第一层多尺度卷积核的长度分别设置为100、200和300,激活函数为Relu,池化类型为最大池化,批处理量大小为20,迭代次数设置为30。在每个卷积层后,采用批归一化方法来提高模型的性能。经过30次迭代后,模型输出在测试集的平均准确为 99. 06%,如下图所示。
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为了更清楚的展示模型在测试集中各个类别的识别结果,引入多分类混淆矩阵对实验结果进行详细分析,如下图。
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四、泛化性能实验

训练集仍采用1hp 下的负载进行模型训练,测试集分别选取 0hp、2 hp 、3 hp 负载下相对应的 10 种故障状态的样本对模型进行测试。利用T-SNE技术对全连接层学习到的特征进行可视化对实验结果进行表示,如下所示。
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结果可以看到,不同负载下的散点图仍有大部分样本聚集在自己的区域,并且与其他的样本很好的分离,说明模型学习到了表征故障的鲁棒的非线性特征。

代码和数据集:https://mbd.pub/o/bread/ZpWalJ5y

<think>好的,我需要帮助用户了解如何使用卷积神经网络CNN)进行滚动轴承故障诊断的方法和实现案例。首先,我得回顾一下用户提供的参考资料,确保回答准确。 用户提到了两个引用:一个是基于Matlab的CNN和连续小波变换(CWT)的方法,另一个是使用Python的一维CNN进行二分类的轴承故障诊断。这两个案例分别涉及不同的工具(Matlab vs Python)和不同的数据处理方法(CWT处理为图像 vs 一维信号处理)。需要将这两者的方法结合起来,给出一个全面的回答。 首先,我需要明确滚动轴承故障诊断的一般流程。通常包括数据采集、预处理、特征提取、模型构建、训练与评估。CNN在这里主要用于自动特征提取和分类。 接下来,根据引用[1],Matlab案例中使用了CWT将振动信号转换为时频图像,这可能是因为二维CNN在处理图像数据上有优势。而引用[2]中的Python案例使用一维CNN直接处理原始信号,这需要处理一维时序数据。 因此,在回答中需要区分这两种不同的数据预处理方法,并说明各自的优缺点。例如,CWT转换能捕捉时频特征,但计算量较大;一维CNN直接处理信号,节省计算资源但可能需要更深的网络来提取特征。 然后,需要给出具体的实现步骤。对于基于CWT和二维CNN的方法,步骤可能包括数据采集、CWT转换生成图像、构建CNN模型(卷积层、池化层、全连接层等)、训练和测试。对于一维CNN的方法,步骤则是数据预处理(归一化、分段)、构建一维卷积层、池化层、全连接层,然后进行分类。 同时,用户可能需要知道如何选择适合自己情况的方法,比如数据量、计算资源、是否需要时频分析等因素。此外,代码示例也是重要的,用户提供的引用中有Matlab和Python的案例,可能需要简要说明代码结构,但由于不能直接复制,应指导用户如何查找或构建这些代码。 还需要注意用户提到的“实现方法与案例”,因此要结合两个引用中的案例,说明不同实现方式的异同点。例如,引用[1]可能更侧重于图像处理,而引用[2]侧重于时序信号处理。 最后,生成的相关问题需要围绕这两个案例展开,可能涉及数据预处理方法比较、不同工具的实现差异、模型优化策略等。 现在需要检查是否有遗漏的步骤,比如数据增强、模型评估指标(如准确率、混淆矩阵)、交叉验证等。这些内容虽然用户没有直接提到,但在故障诊断中也很重要,可能需要简要提及。 另外,要确保回答符合系统级指令,特别是LaTeX格式的正确使用,例如变量用$...$,公式用$$...$$。例如,在提到小波变换时,可能需要写出公式,但用户提供的引用中没有具体公式,所以可能不需要,或者可以提及CWT的数学表达式。 最后,确保引用标识正确添加,例如在提到Matlab案例时添加[^1],在提到Python的一维CNN时添加[^2]。 总结,回答的结构应该包括方法概述、两种实现路径(CWT+2D CNN和1D CNN)、步骤详解、案例参考,以及相关问题。需要清晰分点,使用中文,避免Markdown,保持口语化但专业。</think>### 卷积神经网络滚动轴承故障诊断中的实现方法与案例 #### 一、方法概述 卷积神经网络CNN)通过自动提取振动信号中的故障特征,实现轴承状态的分类。其核心流程包括**数据预处理**、**特征提取**、**模型训练**和**故障分类**。根据信号处理方式的不同,主要分为以下两类实现路径: 1. **基于时频图像的方法**(二维CNN) 通过连续小波变换(CWT)将原始振动信号转换为时频图像,再利用二维CNN处理图像特征。例如,引用[1]中使用CWT生成时频图,通过卷积层捕捉频率与时间的关联模式[^1]。 **数学表达**: 连续小波变换公式为: $$W(a,b) = \frac{1}{\sqrt{a}} \int_{-\infty}^{\infty} x(t) \psi^*\left(\frac{t-b}{a}\right) dt$$ 其中$a$为尺度参数,$b$为平移参数,$\psi(t)$为小波基函数。 2. **基于原始信号的方法**(一维CNN) 直接对一维时序信号进行卷积操作,适用于实时性要求高的场景。引用[2]中采用一维卷积层提取局部波形特征,结合池化层降低维度[^2]。 --- #### 二、实现步骤详解 ##### 路径1:CWT+二维CNN(Matlab案例参考) 1. **数据采集与预处理** - 采集轴承振动信号,划分训练集和测试集。 - 对信号进行归一化处理:$x_{\text{norm}} = \frac{x - \mu}{\sigma}$,其中$\mu$为均值,$\sigma$为标准差。 2. **生成时频图像** - 使用CWT将信号转换为灰度图像(如Morlet小波基),每张图像对应一个故障类别标签。 3. **构建CNN模型** ```matlab layers = [ imageInputLayer([128 128 1]) % 输入时频图尺寸 convolution2dLayer(3, 32, 'Padding','same') % 3x3卷积核,32通道 batchNormalizationLayer reluLayer maxPooling2dLayer(2, 'Stride',2) fullyConnectedLayer(4) % 假设4类故障 softmaxLayer classificationLayer]; ``` 4. **训练与测试** - 设置优化器(如Adam)和学习率衰减策略。 - 通过混淆矩阵评估分类准确率。 ##### 路径2:一维CNN(Python案例参考) 1. **信号分段与增强** - 将长时序信号切分为固定长度(如1024点)的样本。 - 添加噪声或时间偏移以增强数据多样性。 2. **构建一维CNN模型** ```python model = Sequential() model.add(Conv1D(filters=64, kernel_size=3, activation='relu', input_shape=(1024,1))) model.add(MaxPooling1D(pool_size=2)) model.add(Flatten()) model.add(Dense(128, activation='relu')) model.add(Dense(2, activation='softmax')) # 二分类任务 ``` 3. **模型优化** - 使用交叉熵损失函数:$L = -\sum y_i \log(\hat{y}_i)$,其中$y_i$为真实标签,$\hat{y}_i$为预测概率。 - 采用早停法(Early Stopping)防止过拟合。 --- #### 三、关键问题与优化策略 - **数据不平衡**:对少数类样本进行过采样或调整损失函数权重。 - **计算效率**:一维CNN参数量更少,适合嵌入式部署;二维CNN特征表达能力更强,但需更高算力。 - **模型可解释性**:通过梯度加权类激活映射(Grad-CAM)可视化卷积层关注的信号区间。 ---
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