结构体指针与动态内存

首先讲解以下结构体数据对齐

• 第一个成员在结构体变量起始地址偏移量为0的地址中；
• 其他成员要对齐到成员自身大小（对齐数）的整数倍的地址处；
• 结构体总大小为结构体最大对齐数的整数倍，最大对齐数指的是所有成员中的对齐数值；
• 如果结构体1嵌套了结构体二，嵌套结构体2对齐到自己的最大对齐数的整数倍处，结构体1的整体大小就是最大对齐数的整数倍。
• 结构体中的成员最好按照占用字节数从小到大依次排列，可以使结构体占用空间最小。

//整个结构体占用最大对齐数的整数倍，也就是12字节
typedef struct
{
    uint8_t paramType;//占用1字节，假如初始地址是0，那么paramType占用地址0
    uint8_t *value;//STM32的指针类型占用4字节，对齐自身大小的整数倍，就是占用从4到7四字节
    uint32_t size;//占用4字节，从8到11四字节
}CfgParam;//结构体类型
CfgParam cfgParam;//定义结构体变量

结构体成员包含指针类型与动态内存

typedef struct
{
	uint8_t paramType;
	uint8_t *value;
	uint32_t size;
} CfgParam;
CfgParam cfgParam;
cfgParam.value = (uint8_t *)malloc(5);//申请5字节动态内存，把地址值保存到指针变量value
cfgParam.value[0] = 0x01;//可以向动态内存申请的地址，比如开始地址为4写入数据
cfgParam.value[1] = 0x02;//地址5中写入数据
cfgParam.value[2] = 0x03;//地址6中写入数据
cfgParam.value[3] = 0x04;//地址7中写入数据
cfgParam.value[4] = 0x05;//地址8中写入数据

结构体指针变量与动态内存

	CfgParam  *cfgParam;//定义结构体类型的指针变量
	cfgParam = (CfgParam *)malloc(sizeof(CfgParam));//为结构体指针变量申请动态内存，不会给结构体指针变量成员自动分配内存

	cfgParam->value = (uint8_t *)malloc(5);//把动态内存首地址保存到结构体指针变量成员value中
	cfgParam->value[0] = 0x01;//向地址中的每个字节写入数据
	cfgParam->value[1] = 0x02;
	cfgParam->value[2] = 0x03;
	cfgParam->value[3] = 0x04;
	cfgParam->value[4] = 0x05;

	free(cfgParam->value);//先释放成员动态内存
	cfgParam->value = NULL;//将成员指针变量指向NULL

	free(cfgParam);//再释放结构体
	cfgParam = NULL;//将结构体指针变量指向NULL

另外数组的地址对齐就按照元素大小的整数倍。