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RSS订阅原创 ROS读取TUM文件并在RVIZ中显示定位轨迹
已知在某个路径下的TUM格式的定位数据CSV文件，解析CSV文件中的位姿信息，使用ROS的话题通信发布轨迹数据，并配置RVIZ订阅话题并显示定位轨迹。
2024-05-30 01:03:03
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原创 PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息
PX4飞控接收机载电脑Nvidia Jetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据。
2023-08-07 21:25:23
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空空如也
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