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RSS订阅原创 PPT导出dpi600的论文插图
PPT默认导出的是dpi96的低清晰度照片，自己修改注册表来达到导出600dpi的tiff图像，下面是步骤（win10，office2019）
2024-11-21 20:53:01
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原创 pix4固件通过串口与板载计算机通信，传输GPS信息
因为项目需要，想打通板载计算机与飞控之间的通信，最初计划利用mavlink通信协议ROS消息发布机制来解决，网上资料不全，无果，于是决定曲线救国用最原始的串口通信先将消息传送过去再做进一步的处理。我编译的是fmu_v2版本的固件于是在这个路径下/home/chenmo/PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v2/default.px4board添加我的自定义模块“CONFIG_MODULES_RW_UART=y”消息的发布在rw_uart里面已经写好了，忘记的见上文。
2024-11-13 17:15:50
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空空如也
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