【关于DRV8833电机驱动】

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文章标签： 笔记 单片机 嵌入式硬件
于 2024-08-21 15:08:29 首次发布
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海绵姥姥
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DRV8833 PWM驱动.zip
07-26
DRV8833 PWM驱动代码 部分注释参考代码界面注释 参考硬件——stm32F103C8T6
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DRV8833 是德州仪器（TI）推出的一款双路 H 桥电机驱动芯片，可用于驱动两个直流电机或一个步进电机。宽电压范围：电源电压范围为 2.7V 至 10.8V，适用于多种电池供电的应用场景。低功耗：采用低导通电阻的 MOSFET 设计，降低了功耗，提高了效率。内置保护功能：具备过流保护、欠压锁定和热关断等保护功能，增强了系统的可靠性。简单的控制接口：通过两个逻辑输入引脚（IN1 和 IN2）可以控制电机的正反转和制动。
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DRV8833 是一款由德州仪器（Texas Instruments）生产的双 H 桥电机驱动芯片，主要用于驱动直流电机和步进电机。以下是DRV8833的真值表，如果要控制电机的速度和方向，我们可以使用两个PWM来作为输入。
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DRV8833驱动直流电机、DRV8833接线图、DRV8833 PWM 以STM32F103C8T6为主控芯片，通过使用DRV8833来驱动直流电机，并用PWM来调节速度。 本文讲了DRV8833的接线、如何输出PWM、以及提供了相关的代码。
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其中A端（AIN1与AIN2）只能控制AO1与AO2端。B端（BIN1与BIN2）只能控制BO1与BO2端。speed为PWM控制的占空比，通过占空比控制电机速度。DRV8833控制电机速度的方式，是通过将IN1与IN2接入PWM，直接通过调整PWM的占空比进行速度控制。因此要求AIN1/AIN2/BIN1/BIN2都要使用PWM功能。这里将STBY接入5V，让其一直为高电平，后续的电机停止控制通过IN1与IN2进行控制。STBY置1后通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 来控制正反转。
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只需要给电机两个端子加一正一负的极性就会转起来了，但是要注意的是不要将电机两端直接接在5v和gnd之间，这种电机一般要提供几百毫安的电流，而GPIO口只能提供几毫安，所以我们使用一个DRV8833来驱动DRV8833输入口要接PA0,PA1,并且供电，通过OUT1,OUT2连接电机IN1,IN2对应PA0,PA1。如果要使电机转速发生改变，我们可以将通入DRV8833的IN1,IN2接PWM即可。通过改变高电平时间实现转速的快慢。
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随着时间的推移，这可能会导致大量的能量损失，在某些情况下，还会导致驱动器过热。在此模式下，H 桥被禁用，栅极驱动电荷泵被停止，所有内部逻辑被重置，所有内部时钟被停止，并且所有输入被忽略。这通常是通过在 AISEN 引脚和地之间连接一个电阻来设置电机 A 的限制，并在 BISEN 引脚和地之间连接另一个电阻来设置电机 B 的限制来实现的。当电机加速或减速时，您可能会听到嗡嗡声，特别是在较低的 PWM 值下。停止后，它演示了两轮机器人底座的转弯操作，其中一个轮子向前移动，另一个轮子向后移动，从而使机器人转弯。
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drv8833电机驱动模块
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DRV8833电机驱动模块是一种可用于驱动直流电机的模块。单片机的3.3V GPIO口无法直接驱动直流电机，因此需要外接高电压的电源。使用DRV8833模块可以实现对直流电机的控制。该模块是双驱动的，即可以同时驱动两个电机。控制两个电机的IO口包括STBY口、AIN1、AIN2、BIN1和BIN2。通过设置IO口的状态，可以实现对电机的正转、反转和停止。VM接12V以内的电源，GND接地。DRV8833电机驱动模块常用于遥控小车等项目中，配合遥控器可以实现小车的前进、后退和转弯等动作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [DRV8833直流电机驱动模块代替 TB6612FNG电机驱动](https://blog.youkuaiyun.com/qq_41968464/article/details/127050746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [智能小车 - DRV8833电机驱动模块](https://blog.youkuaiyun.com/m0_51388102/article/details/127399902)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车原理图PCB加源码HAL库开发-电路方案](https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_38746515/16772269)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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