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RSS订阅原创 【关于ESP32】名称之辩与上手基础
ESP32是由乐鑫信息科技（Espressif）推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低成本、低功耗微控制器。ESP32系列包括多个型号，如ESP32-S2（单核+2.4G Wi-Fi）、ESP32-S3（双核+2.4G Wi-Fi+蓝牙5）、ESP32-C2（单核+2.4G Wi-Fi+蓝牙5）、ESP32-C3（单核+2.4G Wi-Fi+蓝牙5）等，每个型号都有其特定的特性和应用场景。
2024-08-22 22:43:16
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原创 【关于DRV8833电机驱动】
从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通，低电平时截止。当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，Q4导通，如图所示，电机正向旋转。
2024-08-21 15:08:29
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原创 内部交流草稿纸
具体场景内部Lane之间关系的建立：这一部分工作在距离场景的构造函数中初始化Lane的部分进行，下面以Straight为例说明：Straight::Straight(QPointF globalPos, //相对原点 int num_laneR, //右侧车道数 int num_laneL, //左侧车道数 double len_lane, //车道长度
2021-12-05 22:34:40
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原创 防撞仿真器开发日志-版本迭代备忘录
2021.12.4：1.5.0改在1.5.0基础上添加了绘制主车轨迹的功能架构。主要思路为添加布尔值变量FlagSimulationMode用于表示当前画布上的工作状态为绘制道路还是绘制主车轨迹。对应按钮：Add Target Car实现逻辑：1.在mainwindows里新建地图画布时建立起按钮与画布的connect：//进入仿真（之后可能会改其他交互方式） connect(ui->actionAdd_Target_Car, SIGNAL(triggered()), m,SLOT
2021-12-04 23:12:35
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原创 QT学习之路-资料收藏集锦
QT学习之路-资料收藏集锦C++知识C++ 枚举类型作用域的思考_what, when, why, how…-优快云博客C++中enum用法_hanshihao1336295654的博客-优快云博客C++ explicit关键字详解_天空的博客-优快云博客_explicitQt实现子窗口传值到父窗口_nandejxy的博客-优快云博客C++中的 ::_伟仔的博客-优快云博客C++中的.和::和：和->的区别_k_koris的博客-优快云博客父类指针调用子
2021-08-26 16:19:58
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空空如也
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