前端笔记2

<!-- 
重点:在页面中独占一行的元素称为块元素   <h1>一级标题</h1>,p标签等
               用于在网页中进行布局

      在页面中不会独占一行的元素叫做行元素  em标签
               用来包裹文字
			   
	一般在块元素里面放行元素,块元素中基本都能放。
	不在行元素中放块元素。
	
	
	浏览器在解析网页时,会对网页中不符合规范的内容进行改正
	比如:标签写在根元素的外面
	      p1元素中嵌套了块元素
		  。。。。。。
 -->

<!DOCTYPE html>
<html>
	<head>
		<meta charset="utf-8">
		<title></title>
	</head>
	<body>

	<!-- 在网页中html专门负责网页的结构,css是负责样式。 -->
	 
	 
	<!-- 1.标题标签h1-h6  一共六级标签 h1最重要   一般用h1-h3  
	 2.在页面中独占一行的元素称为块元素
	  例:<h1>一级标题</h1> -->
	  
    <!-- 	 3.p标签中的内容表示一个段落
	   p也是一个块元素 -->
	  <p>p标签中的内容表示一个段落</p>
	  
	  <p>1111111111111111111111111111</p>
	  <p>22222222222222222222222222222222222</p>
	   
	   
	   
	   
	   
	   
	   
	   
     <!-- 	 4.hgroup标签用来为标题分组。 -->
		<hgroup>
			<h1>回乡偶书</h1>
			<h2>其一</h2>
		</hgroup>
	
	<!-- em标签用于语音语调的一个加重 (斜体效果)
	  在页面中不会独占一行的元素叫做行元素
	-->
		<p>今天<em></em>天气真好啊</p>
		
	<!-- 
		 strong表示强调,重要内容(加粗效果)
	 --></
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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