Scala学习之路三

scala的函数

1 函数的定义

Scala除了方法外还支持函数。方法对对象进行操作,函数不是。要定义函数,你需要给出函数的名称、参数和函数体,就像这样:
在这里插入图片描述
说明

  1. 必须给出所有参数的类型。不过,只要函数不是递归的,就不需要指定返回类型。Scala编译器可以通过 = 符号右侧的表达式的类型推断出返回类型。
  2. “=”并不只是用来分割函数签名和函数体的,它的另一个作用是告诉编译器是否对函数的返回值进行类型推断!如果省去=,则认为函数是没有返回值的!
  3. 在scala中一个函数的最后一句话就是该函数的返回值,不需要使用return,当然加上也行。
object funcTest {
	def main(args: Array[String]): Unit = {
//		show()
		val ret = sayHi("goodera")
		println(ret)
	}

	def show() = {
		println("abcde")
	}

	def sayHi(name:String) = {
		"Nice to meet you, " + name
	}
}

说明:函数可以不使用return语句,但是如果加上return,那返回值类型,必须要加上,否则:
在这里插入图片描述

def sayHi(name:String):String = {
    return "Nice to meet you, " + name
}

2 特殊函数

  • 单行函数:所谓单行函数,指的是函数体只有一行的函数
def sayHello(name:String) = println("Nice to meet you, " + name)

注意:单行函数,必须要使用"="来做函数的返回值类型推断。

  • 无参函数:函数的参数列表为空
def show() = {
    println("goodera")
}

注意:定义空参函数的时候,如果函数加了(),在调用的时候,()可以省略;但是如果在定义的时候没有加(),在调用的时候,也只能省略,不能加()。

  • 递归函数:在特定条件下,函数调用本身
    阶乘求解:5!
/**
	  * 阶乘
	  * n!= n * (n-1)*..*2*1
	  * n!= n * (n-1)!
	  * 1! = 1
	  */
def factorial(n:Int):Int = {
    if(n == 1)
    1
    else
    n * factorial(n - 1)
}

3 函数参数的特点

3.1 默认参数和带名参数

def main(args: Array[String]): Unit = {
    showAddr("Goodera", 1688888168, "广西", "CRP")//会覆盖默认值
    showAddr("Lin", 1381638338, "广东")//使用默认值
    //传递参数的时候,可以指定具体的参数名称
    showAddr(phone = 1395959599L, name = "zhangsan", province = "lisi")
}

def showAddr(name:String, phone:Long, province:String, country:String = "CHINA"): Unit = {
    println(s"name=$name, phone=$phone, province=$province, country=$country")
}

scala的函数参数列表,在定义的时候,可以使用有默认值的参数,在做函数调用的时候可以使用带名的参数,所以有时我们是无法通过函数传递的参数来推断出具体的参数列表顺序。

3.2 可变参数

java版本的可变参数:

public class VariableParam {
    public static void main(String[] args) {
        Calc calc = new Calc();
        System.out.println(calc.add(1, 3));
        System.out.println(calc.add(1, 3, 5));
        System.out.println(calc.add(new int[]{1, 3, 5, 7}));
        System.out.println(calc.add(1, 3, 5, 7, 9));
    }
}

class Calc {
    public int add(int a, int b) {
        return a + b;
    }

    public int add(int a, int b, int c) {
        return a + b + c;
    }
    //数组
//    public int add(int[] arr) {
//        int sum = 0;
//        for(int i : arr) {
//            sum += i;
//        }
//        return sum;
//    }
    //可变参数
    public int add(int ... arr) {
        int sum = 0;
        for(int i : arr) {
            sum += i;
        }
        return sum;
    }
}

scala版本:

//scala中的可变参数
object  VariableParam {
	def main(args: Array[String]): Unit = {
		println(add(1, 2, 3))
		println(add(1, 2, 3, 5))
		//声明scala中的一个数组
		val a = Array(3, 4, 5)
		println(add(a: _*))
	}

	def add(arr: Int*) = {
		var sum = 0
		for(a <- arr) {
			sum += a
		}
		sum
	}
}

说明

  1. scala中的可变参数和java有一点不同,上例中第三个函数和第四个函数,在java中实际上是同一个函数,而在scala中是两个不同的函数。
  2. 在对函数add(arr:Int*)就不能向java一样,直接传递一个数组,否则报错,类型不匹配。要想给一个可变参数传递数组,就需要将数组中的元素提取出来,再传递,操作方式如下:
val arr = Array(3, 4, 5)
ret = add(arr: _*)
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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