stm32串口

1. 串口概述

通信的总线。UART串口属于异步串行全双工总线。

1.1 串口连接方式

 

1.2 串口的通信协议

空闲态为高电平

起始位为低电平，表示开始

数据位可以设置，一般设置为8位

校验位有奇校验和偶校验，奇校验根据数据位中的1的个数，如果为奇数，校验位补0

如果为偶数，校验位补1。偶校验根据1的个数，如果为奇数，校验位为1，如果为偶数

校验位补0;

停止位为低电平。

校验位可以选择不校验。 

2. 板子上的电路图串口

 

3. 数据手册分析

3.1 gpio

3.2  uart

 

 

 

串口的发送

串口的发送

 、

串口波特率的公式，可知BRR寄存器设置为USARTDIV的值。

那么只要知道这个值，就可以设置成想要的波特率了 

分析到这里，下边我们开始写代码

3. 代码实例

uart.c

#include "uart.h"

void Uart_Init()
{
	//1创建gpio还有uart的初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef txinit; //pa9;
	GPIO_InitTypeDef rxinit; //pa10
	USART_InitTypeDef uart_init;
	NVIC_InitTypeDef nvic_Init;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//2时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//gpio时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用功能使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能
	//3gpio初始化
	txinit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	txinit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	txinit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &txinit);
	rxinit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	rxinit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &rxinit);
	//4uart初始化
	uart_init.USART_BaudRate = 115200;
	uart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	uart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	uart_init.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	uart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	uart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &uart_init);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	USART_ITConfig( USART1,  USART_IT_RXNE, ENABLE);
	//中断初始化
	nvic_Init.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

	nvic_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic_Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&nvic_Init);
	
}
void sendstr(uint8_t *str)
{
	int i = 0;
	while(i < 128)
	{
		
		USART_SendData(USART1, str[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		if(str[i] == '\0')
		{
			break;
		}
		i++;
	}
	USART_SendData(USART1, '\n');
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(USART1, '\r');
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

main.c

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	return (ch);
}
uint8_t str[128];
int  main()
{


	 
	uint8_t ch;
		 
	 LED_Init();
	 Key_Init();
	 //beap_Init();
	 Relay_Init();
	 Shake_Init();
	 Exti_Init();
	 Uart_Init();
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
		//strcpy((char *)str,"hello world!");
	
   while(1)
	 {

			//sendstr(str);
		 
			//printf("hello\r\n");
		 //while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
		// str[i] = USART_ReceiveData(USART1);
		 //i++;
		 //USART_SendData(USART1, ch);
		 //while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
			delay(500);
			//USART_SendData(USART1, 'o');
			//while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
			//delay(500);
		 
		 
	 }
		 
   
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)//判断是否发生中断
	{
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
			delay(1000);
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
			
	}
	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
}

void USART1_IRQHandler(void){
	char ch;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
			
			str[i] = USART_ReceiveData(USART1);
		
		
			i++;
			if(i == 3)
			{	
				i = 0;
				if(strcmp((char *)str,"off") == 0)
				{
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
				delay(1000);
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			
				}
			}
		}
	
	
	
}