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V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)

21.0.2-为什么选FreeRTOS

嵌入式系统排名如下：

由图可见: FreeRTOS是操作系统排名第二，在RTOS（实时操作系统）中排名第一。

FreeRTOS

1. 开源且免费

• FreeRTOS 是一个完全开源的项目，基于 MIT 许可证。这意味着开发者可以免费使用它并将其用于商业项目，而无需支付许可费用。这种开放和免费的特性吸引了大量开发者和公司。

2. 轻量级和高效

• FreeRTOS 内核非常小巧，通常只占用几 KB 的存储空间和 RAM，这使得它非常适合资源有限的嵌入式系统。它的设计注重高效的任务管理和资源使用，适合各种嵌入式平台。

3. 广泛的硬件支持

• FreeRTOS 支持多种硬件架构和处理器平台，包括 ARM Cortex-M、RISC-V、AVR、PIC 等。这种广泛的硬件兼容性让开发者可以在各种平台上使用 FreeRTOS，无需担心兼容性问题。
• 这种多平台支持也促使芯片制造商和工具供应商为 FreeRTOS 提供官方支持，进一步推动其市场占有率。

4. 灵活的模块化设计

• FreeRTOS 具有高度的模块化，允许开发者根据项目需求裁剪功能，只使用必要的部分。这种灵活性使 FreeRTOS 既能应用于简单的单任务系统，也能胜任复杂的多任务嵌入式应用。

当然，后面会更新rt thread 相关教程，国产RTOS崛起 使用rt thread也是一个非常不错的选择 。

而且加入RTOS能供更稳定的完成开发复杂功能的产品。

学会RTOS当然有利于找工作，完成项目和比赛。