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RSS订阅原创 关于光耦隔离与SP3485E芯片一起使用无法拉高485使能引脚问题
最近在做的一个项目，定制了一块STM32F407ZG的工控板，工控板载4个485接口全部都是只能接收数据，不能对外发送数据。1.接线不正确：接线不正确导致485收发出现问题。2.程序端口初始化问题：控制光耦隔离的输入脚IO的初始化和置位状态有问题。3.GPIO复用问题：控制对应串口的GPIO不是正点原子默认的GPIO，而是经过复用的其他IO，复用问题。4.程序设置与485E芯片收发模式不对应：对于使能引脚的电平要根据光耦的输出情况确定输入IO与RE的关系，可能模式没有对应。5.光耦隔离或者SP485
2024-03-20 10:34:54
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原创 2021-02-18
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大；·可较大程度上避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度；·但是，增加了机架的重量、转动惯量，灵活性降低。2·旋翼安装旋翼分为单桨和共轴双桨共轴双桨优点：（1）不增加多旋翼整体尺寸；（2）减少螺旋桨对照相机视场的遮挡；.
2021-02-18 14:07:05
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原创 2021-02-11
《多旋翼飞行器的设计与控制》学习笔记一、多旋翼基本组成1.1机架（机身、起落架、涵道）1·机身机身要考虑的有：尺寸、布局、材料、强度、重量。指标参数包括：重量、轴距（外圈电机围城圆的直径）、布局、材料。几种常见材料参数属性 碳纤维 玻璃钢 聚碳酸酯 丙烯酸塑料 铝合金 轻木 密度（1b/cuin） 0.05 0.07 0.05 0.04 0.1 0.0027-0.0081 刚度（M...
2021-02-11 16:23:59
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原创 如何在付费页面复制走想要的文字
1、按F12打开控制台。出现如下界面：2、点击图中方框按钮或者按Ctrl+B选择元素，出现如下界面：3、在左边点击想要复制的文字，右边就会弹出对应的元素，然后双击右边元素就可以进行选择复制了。...
2020-05-23 17:25:28
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ROS学习过程中遇到的编译无对应输出问题
2023-10-23
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