工厂模式

  • 工厂模式,将创建对象实例的任务交给工厂去完成,让使用者和被使用者之间的解耦
  • 工厂模式和单例模式是最佳的合作伙伴,可以搭配使用

比如,我实现一个抽象工厂的案例

  • 先用枚举搞一个单例对象
public enum Singleton {
    INSTANCE;
}
  • 编写一个抽象工厂
/**
 * 抽象的工厂
 */
public interface AbsFactory {
    //定义一个创建类实例的方法,交给子类工厂去实现
    public Object createInstance ();
}

  • 让具体的子类去继承 实现抽象工厂
/**
 * 子类工厂 实现抽象工厂中创建类实例的方法
 */
public class SpecificFactory_1 implements AbsFactory {
    @Override
    public Object createInstance () {
        //比如我在这里创建一个Singleton实例
        return Singleton.INSTANCE;
    }
}
  • 现在 B类想要获得Sington 的实例,可以通过依赖AbsFactory 去获得
public class B {
    //依赖对象singleton
    private Object singleton;

    public B (AbsFactory absFactory) {
        this.singleton = absFactory.createInstance();
    }
}
  • 现在可以这么创建B
	//传入对应的子类工厂
 	new B(new SpecificFactory_1());

实现了了 对象的使用 和 对象创建 之间的解耦

工厂模式在Jdk中的应用

例如 获取日历类Canlendar,不是通过我们自己去new 而是调用Canlendar.getInstance()方法,
由Canlendar 帮我们去new 出对象
在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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