单例设计模式

什么是单例设计模式
  • 采用一定的方法保证整个软件系统中,某个类只能存在一个对象实例
实现单例设计模式七种方法(保证安全)
  • 1、饿汉式 (静态常量)
/**
 * 1、饿汉式 (静态常量)
 */
public class Singleton_1 {
    //构造器私有化
    private Singleton_1 () {
    }

    //类加载的时候直接将对象new 出来
    private static Singleton_1 instance = new Singleton_1();

    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static Singleton_1 getInstance () {
        return instance;
    }
}

  • 2、饿汉式 (静态代码块)

/**
 * 饿汉式 (静态代码块)
 */
public class Singleton_2 {
    //构造器私有化
    private Singleton_2 () {
    }

    private static Singleton_2 instance;
    //静态代码块 ,类初始化时候,new 出对象实例instance
    static {
        instance = new Singleton_2();
    }
    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static Singleton_2 getInstance () {
        return instance;
    }
}
  • 饿汉式的优缺点

    • 优点 : 由于类加载new 出对象,类加载是安全的
    • 缺点 : 没有达到延迟加载的效果,可能会造成一个实例内存空间的浪费
  • 3、懒汉式(同步方法)

    • 能保证延迟加载,安全
    • 性能太差
/**
 * 懒汉式,同步方法
 */
public class Singleton_3 {
    //构造器私有化
    private Singleton_3 () {
    }

    private static Singleton_3 instance;

    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static synchronized Singleton_3 getInstance () {
        if (instance == null) {
            instance = new Singleton_3();
        }
        return instance;
    }
}
  • 4、懒汉式,同步代码块
    • 能保证延迟加载,安全
    • 性能太差
/**
 * 懒汉式,同步代码块
 */
public class Singleton_4 {
    //构造器私有化
    private Singleton_4 () {
    }

    private static Singleton_4 instance;

    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static Singleton_4 getInstance () {
        synchronized (Singleton_4.class) {
            if (instance == null) {
                instance = new Singleton_4();
            }
        }
        return instance;
    }
}
  • 5、懒加载,双重判断机制 (推荐使用)
    • 保证懒加载
    • 性能很高
/**
 * 懒加载,双重判断,性能最佳
 */
public class Singleton_5 {
    //构造器私有化
    private Singleton_5 () {
    }
    //volatile 禁止指令重排
    private static volatile Singleton_5 instance;

    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static Singleton_5 getInstance () {
        //第一次判断,当instance不为空,直接获取,不用走同步代码块
        if (instance == null) {
            //当instance为空,开始创建,加锁,保证只有一个线程进行创建
            synchronized (Singleton_5.class) {
                //假如一个线程创建好了,另外一个线程进来,再判断一次,保证安全
                if (instance != null) {
                    instance = new Singleton_5();
                }
            }
        }
        return instance;
    }

}
  • 6、静态内部类 (推荐)
    • 延迟加载,线程安全
    • 性能也高
/**
 * 静态内部类
 */
public class Singleton_6 {
    //构造器私有化
    private Singleton_6 () {
    }

    //静态内部类
    static class Instance {
        static final Singleton_6 INSTANCE = new Singleton_6();
    }

    //对外提供获取的实例的静态方法
    public static Singleton_6 getInstance () {
        //静态内部类加载,保证延迟加载,线程安全
        return Instance.INSTANCE;
    }
}

7 、枚举 (推荐)


/**
 * 枚举
 */
public enum Singleton {
    INSTANCE;
}

在JDK源码中的应用举例

在这里插入图片描述

单例设计模式的使用场景
  • 需要频繁进行创建和销毁的对象
  • 工具类对象
  • 频繁访问数据库或者文件对象 (比如数据源,sessionFactory等)
单例模式在Jdk中的应用

在Runtime 因为这个类 在程序中肯定会被使用到,所以采用了单例模式的饿汉式
在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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