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RSS订阅原创 机械臂 手眼标定 手眼矩阵 eye-in-hand 原理、实践及代码
所谓**手眼系统**，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。而相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。......
2022-07-02 12:55:36
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原创 解决ubuntu无法解析域名、无网络连接问题
环境：ubuntu18.04解决ubuntu18.04无法解析域名mirrors.aliyun.com，ubuntu图标消失不见问题。首先到/var/log/apt拉到最下面看看做了什么导致的错误。一看知道是安装了新的nvidia驱动。问题：下载了新的nvidia驱动并重启后无法连接网络，一开始以为是网络的问题照着网上教程改了DNS以及其他各种解决网络问题的方法，然后又下载了网卡驱动，要编译网卡驱动时发现存在两个版本的内核(在/lib/modules)，最新版本也是现在应用的版本里没有build，所以
2022-03-16 13:45:29
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空空如也
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