用matlab求状态转移矩阵(给定t)

用matlab求状态转移矩阵
给定输入矩阵为A

说明——利用[ L^-1((sL-A)^-1) ]公式求

方法1：

A=[……];
syms t;	//定义t为变量//
D=expm(A*t) 
（最后结果放在D内）

方法2：

a=[……]; 
syms s t;//定义变量//
G=inv(s*eye(size(a))-a) //求拉式变换内的内容（sL-A）逆//
P=ilaplace(G) //拉氏反变换//
（最后结果放在P内）

方法3：

A=[……];
I=[1 0;0 1];//设置单位阵//
E=s*I-A;//计算（sL-A）//
C=det(E);//求逆//
D=collect(inv(E));
P=ilaplace(D)//拉式反变换//
（最后结果放在P内）