weixin_45818708的博客

1.位姿的对齐方式：可以使用Umeyama()算法(可以在EVO库的源码中提取)2. TUM数据集的格式！！！！四元数不是：qx,qy,qz,qw正确的是：qw,qx,qy,qz

【代码】open3d的安装(远程服务器centos7下的python39+torch210)

在pip，conda安装失败情况下，可以选择本地安装方式 ！！！！！

问题： Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIRS GLEW_LIBRARIES)

src/mathutils/mathutils.c:79:9: error: too many arguments to function ‘_Py_HashDouble’79 | y = _Py_HashDouble(NULL, (double)(array[i++]));将mathutils.c的第79行： y = _Py_HashDouble(NULL, (double)(array[i++]));修改为：y = _Py_HashDouble( (double)(array[i++])

在/NumpyMarchingCubes/marching_cubes/src/marching_cubes.cpp中添加。

解决：fmt出现问题 ,参考：https://github.com/fmtlib/fmt/pull/3352/files。