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信号量核心机制说明及实际应用（结合ArduPilot代码）
信号量（Semaphore）是操作系统中用于解决多线程同步与互斥问题的核心机制，尤其在实时系统（如无人机飞控）中，是保证共享资源安全访问、避免数据竞争的关键工具。原创 2025-07-12 15:18:22 · 980 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS基础操作（1）：任务的创建和删除
在 FreeRTOS 中，任务的创建和删除是多任务系统的基础操作原创 2025-06-19 09:06:12 · 431 阅读 · 0 评论 -
解决Keil v5 中出现中文注释乱码的问题
解决Keil v5 中出现中文注释乱码的问题原创 2025-06-04 10:32:39 · 2137 阅读 · 0 评论 -
深入解析RTOS：从原理到实践的实时系统指南
当您在设计一款关乎安全、效率或用户体验的嵌入式设备时，RTOS的选择与优化将直接决定项目的成败。希望本文的深度解析能成为您的技术指南针，在实时系统的复杂领域中，找到那条最精准的路径。原创 2025-04-18 10:33:23 · 1972 阅读 · 0 评论 -
SPI、UART、IIC（I²C） 通信协议的详细介绍及对比分析
综合选择，必要时可结合上层协议（如UART+Modbus、IIC+扩展地址）优化功能。原创 2025-04-10 19:07:41 · 1509 阅读 · 0 评论 -
STM32系列官方标准固件库的完整下载流程
STM32系列官方标准固件库的完整下载流程原创 2025-04-25 10:20:40 · 2630 阅读 · 0 评论