英伟达Jetson Nano安装

最新推荐文章于 2024-11-28 10:16:58 发布
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英伟达Jetson Nano安装

简介

NVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型 AI 计算机。学习此简要指南后，您将能开始构建实用的 AI 应用、炫酷的 AI 机器人以及其他精彩作品。

板子说明

在这里插入图片描述

1.用于主存储器的 microSD 卡插槽
2. 40 针扩展接头
3. 用于 5V 电源输入或设备模式的 Micro-USB 接口
4. 千兆以太网端口
5. USB 3.0 端口（4 个）
6. HDMI 输出端口
7. DisplayPort 接口
8.用于 5V 电源输入的直流桶式插座
8. MIPI CSI-2 摄像头接口

说明：第1个的是SD卡，就是以前首的手机内存卡，随便淘宝买就行。
第3个是电源线，用的以前老手机的电源线就可以了，如图所示，现在手机一般都用的type-C 了
第7个是htmi的接口，直接连接显示器就可以了
还得买个读卡器，因为SD卡需要装系统
在这里插入图片描述

SD卡安装系统

我这里安装的是ubuntu系统，安装步骤如下
1.先下载一个安装工具包，叫Etcher
2. 下载系统包，这个是ubuntu的18.04系统，

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梦 风
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rplidar ros2安装
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jetson nano是英伟达2019年出品的一款ARM版本达的AI开发套件。 网上也有很多教程，但是或多或少都存在一定达问题，在配置使用期间走自己也走了很多坑，现记录下自己的配置过程。 1镜像文件下载 Jetson-nano的OS，跟树梅派等一些小型开发板卡一样，都是放在TF卡里面，插到板子上面的。 跟普通PC的安装光盘镜像（ISO）不同，这些嵌入式设备的OS安装镜像一般是一个img文件...
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sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installSwapfile ./installSwapfile/installSwapfile.s...
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背景知识 NVIDIA Jetson Nano开发者套件自今年三月份发布以来正变得越来越火，它的AI和机器学习特性吸引了一众开发者，在业界掀起了一股不小的热潮。笔者把它当作一个便携式桌面电脑来使用，取代之前的树莓派3B。 略微有些遗憾的是，Jetson Nano出厂不带任何的存储媒介。板上也无SATA接口，官方提供的软件映像也是基于Micro-SD卡的。从可靠性，容量以及速度方面考量...
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.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置 V1.0.0 – by Holden Date : 2021-10-22 文章目录.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置1. Jetson Nano 简介2. Jetson Nano刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开机启动2.5 深度学习组件配置3. 镜像克隆制作4. 镜像重烧写5. Jetson Nano调控命令
英伟达jetson nano安装vscod
07-20
<think>首先，用户的问题是如何在NVIDIA Jetson Nano上安装Visual Studio Code。Jetson Nano是一个嵌入式AI设备，运行Linux系统。 我需要在回答中遵循系统级指令： - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在引用的段落末尾添加引用标识。 用户提供了几个引用： - 引用[1]: 描述了NVIDIA Jetson系列，包括Jetson Nano。 - 引用[2]: 提到开发工具在bin/目录下，但这是关于Nsight的，可能不直接相关。 - 引用[3]: 提供了Visual Studio Code的下载链接和安装指令，但这是针对Ubuntu的通用安装。 - 引用[4]: 解释了CUDA版本的差异。 用户的问题是关于在Jetson Nano上安装VSCode，所以我应该参考这些引用，但主要基于我的知识。引用[3]直接相关，因为它提供了VSCode的安装指令。 Jetson Nano运行基于Ubuntu的Linux系统，所以安装VSCode应该类似于在Ubuntu上安装。引用[3]给出了安装指令： - 下载.deb文件。 - 安装依赖。 - 使用dpkg安装。 但Jetson Nano是ARM架构，而标准VSCode是为x86架构设计的。所以，我需要确保安装ARM版本。 VSCode有官方ARM版本。从引用[3]的链接，我可以指导用户下载ARM64的.deb文件。 步骤： 1. 确认系统架构：Jetson Nano是ARM64。 2. 下载VSCode for Linux ARM64。 3. 安装依赖。 4. 使用dpkg安装。 在回答中： - 结构清晰：逐步解释。 - 使用中文。 - 确保真实可靠：基于官方文档。 生成相关问题：基于主题，如使用VSCode在Jetson上开发AI应用。 添加引用：在末尾添加引用标识，如[^1]，但用户提供了引用内容，所以我应该在回答中自然地引用它们。 用户说：“上述引用仅供参考...请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。” 但这是第一次交互，没有上一次问题。所以，基于当前引用。 回答结构： 1. 介绍：简要说明Jetson Nano和VSCode。 2. 安装步骤：详细步骤。 3. 注意事项：如架构问题。 4. 生成相关问题。 使用引用： - 引用[1]提到Jetson Nano是嵌入式AI设备。 - 引用[3]提供安装指令，但需要修改为ARM。 - 引用[4]可能不直接相关，但可以忽略。 最终回答： - 开头：解释过程。 - 步骤：下载、安装依赖、安装。 - 结尾：确认安装。 - 然后，生成相关问题。 在引用的段落末尾添加引用标识：例如，如果我说“Jetson Nano是嵌入式AI设备[^1]”，但用户提供的引用[1]是关于Jetson的总体描述。所以，我可以引用它。 类似地，安装指令参考引用[3]。 现在，生成相关问题： - 如何配置VSCode for Jetson开发？ - 在Jetson上使用VSCode的常见问题？ - 如何调试AI应用在Jetson上使用VSCode？ 确保LaTeX：如果有数学表达式，但这里可能不需要，除非提到性能或类似的东西。用户指令说“包括变量、不等式、方程等”，但在这个上下文中，可能不适用。我可以避免它，或者如果提到版本号等，使用行内格式，但最好保持简单。 回答： - 使用中文。 - 清晰结构。</think>### 在 NVIDIA Jetson Nano 上安装 Visual Studio Code NVIDIA Jetson Nano 是一款基于 ARM64 架构的嵌入式 AI 计算设备，运行 Linux 系统（如 Ubuntu 18.04 或 20.04）[^1]。由于 Jetson Nano 的处理器架构（ARM64）不同于标准 x86 系统，安装 Visual Studio Code (VSCode) 时需选择兼容的 ARM 版本。以下是详细安装步骤，基于官方文档和可靠资源。整个过程在终端中完成，确保设备已联网。 #### 步骤 1: 确认系统环境 首先，登录 Jetson Nano 终端，检查系统信息： - 运行 `uname -m` 确认架构为 `aarch64`（ARM64）。 - 运行 `lsb_release -a` 查看 Ubuntu 版本（如 18.04 或 20.04）。 如果系统未更新，建议先执行 `sudo apt update && sudo apt upgrade -y` 更新软件包。 #### 步骤 2: 下载 VSCode for ARM64 访问 VSCode 官方下载页面，选择 Linux ARM64 版本的 .deb 文件： - 下载链接：[Visual Studio Code for ARM64](https://code.visualstudio.com/updates/v1_85)（当前最新版本为 1.85.2，但请根据页面更新版本号）。 在终端中使用 `wget` 下载（替换版本号为实际值）： ```bash wget https://update.code.visualstudio.com/1.85.2/linux-deb-arm64/stable -O code_1.85.2_arm64.deb ``` 如果下载失败，请检查网络或使用浏览器手动下载后传输到 Jetson Nano。 #### 步骤 3: 安装依赖项 VSCode 需要一些基础库支持。运行以下命令安装依赖（包括修复可能的缺失包）： ```bash sudo apt update sudo apt install -y software-properties-common apt-transport-https wget libxkbfile1 libsecret-1-0 sudo apt --fix-broken install # 修复依赖问题 ``` 这些依赖确保 VSCode 的图形界面和功能正常工作[^3]。 #### 步骤 4: 安装 VSCode 使用 `dpkg` 安装下载的 .deb 文件： ```bash sudo dpkg -i code_1.85.2_arm64.deb # 替换为实际文件名 ``` 如果安装过程中报错（如依赖未满足），运行 `sudo apt install -f` 自动修复，然后重试 `dpkg` 命令。 #### 步骤 5: 验证安装 - 启动 VSCode：在终端输入 `code` 或从应用菜单打开。 - 检查版本：运行 `code --version` 确认安装成功。 安装后，建议安装扩展（如 Python、C++ 工具）以支持 Jetson 的 AI 开发[^1]。 #### 注意事项 - **架构兼容性**：Jetson Nano 使用 ARM64，必须下载 ARM 版本 VSCode，避免 x86 版本导致错误。 - **性能问题**：VSCode 在 Jetson Nano 上可能运行较慢（因资源有限），建议关闭不必要的扩展。 - **CUDA 版本**：如果开发 AI 应用，需注意 CUDA 版本差异（如 `nvidia-smi` 显示驱动 API 版本，而 `nvcc -V` 显示运行 API 版本）[^4]。 - **备选方案**：如果官方 ARM 版本不稳定，可考虑使用 VSCode 的轻量版（如 Code - OSS）或远程开发（通过 SSH 连接到 PC）。 通过以上步骤，您可以在 Jetson Nano 上顺利使用 VSCode 进行嵌入式 AI 开发。如果在安装过程中遇到问题，请提供错误日志以便进一步诊断。 ### 相关问题 为帮助您深入探索，以下是一些相关问题： 1. 如何在 Jetson Nano 上配置 VSCode 进行 Python 和 CUDA 开发？ 2. Jetson Nano 上使用 VSCode 的常见性能优化方法有哪些？ 3. 如何通过 VSCode 远程开发功能连接 Jetson Nano？ 4. Jetson 系列设备（如 AGX Xavier）的 VSCode 安装步骤有何不同？[^1] [^1]: 引用[1]:嵌入式关联产品之NVIDIA Jetson。NVIDIA Jetson解决了这些问题，并允许通过软件定义(SD)开发自主机器。作为构成NVIDIA Jetson的主要支柱(柱)，提出了AI计算机“Jetson”系列、面向Jetson的SDK等软件、支持充分利用Jetson开发的生态系统这3个类别，并依次进行了介绍。 Jetson系列是SoM(System on Module：系统上模块)的AI计算板，针对边缘设备的嵌入式AI开发进行了最佳设计。它搭载了在边缘设备上驱动AI应用所需的GPU和DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等所有存储器类，可以满足与应用相对应的各种性能要求。产品组合目前除了高端型号的“Jetson AGX Xavier”系列之外，还准备了入围型号的“Jetson Nano”、“Jetson TX2”系列和“Jetson Xavier NX”四种。 [^3]: 引用[3]:官网下载链接：https://code.visualstudio.com/updates/v1_85 Windows：直接双击安装 Ubuntu：下载.deb文件 安装指令： # 安装依赖 sudo apt update sudo apt install -y software-properties-common apt-transport-https wget libxkbfile1 libsecret-1-0 sudo apt --fix-broken install # 执行安装指令 sudo dpkg -i code_1.85.2-1705561292_amd64.deb[修改成自己的版本] [^4]: 引用[4]:有时①查看的cuda版本和②、③查出来的会不同，这是什么原因呢。原来cuda的API分为两种类型，一种是驱动（driver）API，另一种是运行（runtime）API。而我们通过nvidia-smi查看的cuda版本正是驱动API版本。通过nvcc -V 和 cat /usr/local/cuda/version.txt查看的一般是运行API，因此两者存在出入是正常的。
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