data_analysis28

笔记

import pandas as pd
import numpy as np

file_path = "./pandas_data/starbucks_store_worldwide.csv"

df = pd.read_csv(file_path)
# print(df.head(1))
# print(df.info())

# grouped = df.groupby(by="Country")
# print(grouped)

# DataFrameGroupBy
# 可以进行遍历
# for i,j in grouped:
#     print(i)
#     print("-"*100)
#     print(j,type(j))
#     print("*"*100)

# 调用聚合方法
# country_count=grouped["Brand"].count()
# print(country_count["US"])
# print(country_count["CN"])


# 统计中国每个省店铺的数量
# china_data = df[df["Country"] == "CN"]
#
# grouped = china_data.groupby(by="State/Province").count()["Brand"]
# print(grouped)

# 数据按照多个条件进行分组,返回Series
# grouped = df["Brand"].groupby(by=[df["Country"],df["State/Province"]]).count()
# print(grouped)
# print(type(grouped))

# 数据按照多个条件进行分组,返回DataFrame
grouped1 = df["Brand"].groupby(by=[df["Country"],df["State/Province"]]).count()
# grouped2 = df.groupby(by=[df["Country"],df["State/Province"]])[["Brand"]].count()
# grouped3 = df.groupby(by=[df["Country"],df["State/Province"]]).count()[["Brand"]]

# print(grouped1,type(grouped1))
# print("*"*100)
# print(grouped2,type(grouped2))
# print("*"*100)
# print(grouped3,type(grouped3))


# 索引的方法和属性
print(grouped1.index)
### ROS Topic `/data_analysis/real_joint_pos` 的使用方法 在机器人操作系统(ROS)中,`rostopic` 是用于与话题(topics)交互的命令行工具。通过 `rostopic` 命令可以查看、发布和监控消息流。以下是关于如何使用 `rostopic` 来操作名为 `/data_analysis/real_joint_pos` 主题的具体说明。 #### 查看主题的消息类型 要了解 `/data_analysis/real_joint_pos` 所使用的具体消息类型及其字段结构,可运行以下命令: ```bash rostopic type /data_analysis/real_joint_pos ``` 此命令会返回该主题对应的消息类型的名称,例如 `sensor_msgs/JointState` 或其他自定义类型[^2]。 如果需要进一步确认消息的内容格式,则可以通过以下方式获取详细描述: ```bash rosmsg show <message_type> ``` #### 发布测试数据到主题 为了模拟向 `/data_analysis/real_joint_pos` 发送数据的过程,可以利用 `rostopic pub` 命令手动创建并发送一条消息实例。假设其消息类型为标准的 `JointState` 类型,那么执行如下脚本即可完成一次简单的发布动作: ```bash rostopic pub /data_analysis/real_joint_pos sensor_msgs/JointState "{header: {stamp: now, frame_id: ''}, name: ['joint1', 'joint2'], position: [0.1, 0.2], velocity: [], effort: []}" --once ``` 上述例子中的参数可以根据实际需求调整;其中 `"--once"` 参数表示仅推送单条记录而不是持续广播[^3]。 #### 订阅并打印接收到的数据 当有节点正在往 `/data_analysis/real_joint_pos` 上写入信息时,我们也可以借助 `rostopic echo` 实现对接收端内容的实时观察功能: ```bash rostopic echo /data_analysis/real_joint_pos ``` 这一步骤有助于验证当前订阅状态以及调试过程中定位潜在错误源[^4]。 #### 编码实现示例 下面给出一段 Python 风格代码片段作为参考,展示怎样基于 rospy 库开发程序来处理这个特定的主题通信逻辑。 ```python import rospy from std_msgs.msg import Float64MultiArray def callback(data): joint_positions = data.data rospy.loginfo(f"Received Joint Positions: {joint_positions}") if __name__ == '__main__': rospy.init_node('joint_position_subscriber') sub = rospy.Subscriber('/data_analysis/real_joint_pos', Float64MultiArray, callback) rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz while not rospy.is_shutdown(): rate.sleep() ``` 以上展示了订阅者模式下的基本框架设计思路[^5]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值