开发TSC2046触摸芯片驱动问题分析(触摸测量值分析阶段)

背景

该触摸芯片的指令组成虽然比较简单，仅由8位组成，但是该指令的每一位的含义却非常多样，但是常用的两个测量指令是0xD0用来测量X坐标，0x90用来测量Y坐标（以上两个测量指令都是12位数据模式）。
这一阶段最严重的问题就是一旦发送测量指令（在初始化时连续发送了两个测量指令），就会导致程序死掉（无法响应点击），并且重新烧写程序（不再发送指令），也无法恢复正常工作，只有重新断电再上电，才会恢复正常。

分析过程

这里首先看一下该芯片的测量指令的含义，如图1所示，对于该指令在使用过程中需要注意的点并不多，需要注意的是该指令的发送顺序，高位在前。

1.第一位为起始位，是恒为1的，也就是从空闲的低电平状态切换成指令发送起始；
2.A2 - A3是测量通道的选取，如图2所示，各个数值对应不同的测量对象；
3.Mode是用来选择ADC测量精度，该位为高电平1时表示8位数据精度，低电平0时表示12位数据精度，我们使用12位数据精度；
4.SER/DFR 是测量输入模式的选择，该模式位的不同选择对应的不同测量模式（单端参考模式和差分参考模式），我们这里使用差分参考模式；
PD1-PD0 是电源低功耗使能位，仅是控制触摸状态检测的引脚的触发时刻；