ububtu18.04开机自启动脚本文件

最新推荐文章于 2024-06-09 15:34:51 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文介绍如何在Ubuntu系统中设置ROS程序开机自动启动。通过创建并配置启动脚本auto_start.sh，确保每次系统启动时自动运行指定的ROS节点。文章详细说明了脚本的创建、测试及设置开机启动的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu设置开机自启launch文件

1、新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh

#! /bin/bash  

# 以下内容根据自己的实际情况填写
source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch

exit 0

属性里设置允许作为可执行文件

2、测试脚本文件。打开一个终端，输入：

auto_atart.sh

如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步。

3、启动图形化界面，添加启动项，并设置​。

gnome-session-properties

 

Command填写自己的auto_start.sh文件路径。

gnome-terminal -x /home/lyp/zhankun/auto_start.sh

4、如果电脑有登陆密码，记得修改成开机免密码登陆。
在Settings—>Details—>Users—>Automatic Login，设置成ON

 

Ubuntu18.04设置开机启动脚本__NVIDIA Jetson xavier NX设置开机启动脚本
cumtchw
06-24 1万+
参考文献: ubuntu18.04中如何设置开机启动脚本，开机启动命令https://blog.csdn.net/xiaoxiao_yingzi/article/details/100520171 ubuntu18.04 设置开机启动脚本 https://www.jianshu.com/p/85039842d318
Ubuntu 18.04开机自启动脚本
Always On The Way
12-02 1132
Ubuntu 18.04开机自启动脚本（systemd） 创建启动脚本run.sh #!/bin/sh -e runuser -l user -c ' # source setupvars.sh # 激活环境变量 # to do... sh start_up.sh # 运行脚本 ' 修改run.sh文件属性 chmod +x run.sh 说明：开机自启动脚本需要在root用户环境中运行，而脚本运行环境通常为user环境，因此使用runuser命令切换user用户。 注意：必须确保run.sh可以在
Ubuntu18.04 开机自启动脚本
cxh的博客
04-17 1万+
Ubuntu18.04生成rc.local Ubuntu没有自带其他linux版本自带的rc.local文件的开机自启动方法，所以要自己生成rc.local文件： 生成rc-local.service文件将一下内容复制进rc-local…service文件 sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local .service 将一下内容复制进该文件 [Unit] D...
ubuntu设置开机自启launch文件
酸梅果茶的博客
08-14 1384
使用Linux桌面系统对应开机启动程序 实现步骤： 新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh #! /bin/bash # 以下内容根据自己的实际情况填写 source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch exit 0 测试脚本文件。打开一个终端，输入： auto_atart.sh 如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步
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05-29 1655
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Ubuntu开机自启动文件
qq_44534541的博客
01-02 1142
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创建一个后缀为.sh的脚本文件 touch test.sh 编辑脚本 vim test.sh test.sh编写脚本内容  2.编写test.sh脚本 #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: test # Required-Start: $remote_fs $syslog # ...
Ubuntu18.04设置开机自启动脚本
qq_66258329的博客
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ubuntu18.04设置开机自启动脚本
ubuntu18.04设置开机自启动的脚本
技术交流
03-11 3405
ubuntu18.04开机自启动服务
Ubuntu18.04设置开机自启脚本
MoL的博客
12-04 9048
网上参考Ubuntu18.04 开机自启动脚本之后并没成功，各种搜索后发现博文内容都一样，说什么亲测可行，但根本没解决下面这个问题 ~$ sudo systemctl status rc-local.service ● rc-local.service - /etc/rc.local Compatibility Loaded: loaded (/etc/systemd/system/rc-local.service; enabled; vendor preset: Drop-In: /lib/sy
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qq_44564146的博客
04-11 991
ubuntu18.04 shell开机自启launch文件 1.新建xxx.sh文件 2.文件输入： #! /bin/bash #根据系统启动相应版本的roscore gnome-terminal – bash -c “source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore” & #启动roscore sleep 2 #等待roscore启动(可以不写) gnome-terminal – bash -c “cd /home/ros_ws;source devel/se
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ubuntu-18.04 设置开机启动脚本 参阅下列链接 https://askubuntu.com/questions/886620/how-can-i-execute-command-on-startup-rc-local-alternative-on-ubuntu-16-10 ubuntu-18.04不能像ubuntu14一样通过编辑rc.local来设置开机启动脚本，通过下...
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对于 Ubuntu 18.04，你可以通过以下步骤设置开机自启动 sh 文件： 1 首先，确保 sh 文件具有可执行权限。可以使用以下命令为文件添加执行权限： ``` chmod +x /path/to/your/sh/file.sh ``` 2. 接下来，将 sh ...
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