线性控制系统的数学模型

前言：博客仅供参考

控制系统的数学模型在控制系统研究中是相当重要的，要对系统进行仿真处理，首先应该知道系统的数学模型，然后才可以对之进行模拟；知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得原系统的响应达到预期的效果。所以说，控制系统的数学模型是系统分析和设计的基础。

目前大部分控制系统的系统分析与设计的算法都需要假设的模型已知，而获得数学模型有两种方法：其一是从已知的物理规律出发，用数学推导的方式建立起系统的数学模型，另外一种方法是由实验数据拟合系统的数学模型，其中前一种方法是系统的 物理建模 方法，后一种方法称为 系统辨识 。