经典搜索算法——广度优先搜索【走迷宫】

训练题目走迷宫
哈喽，大家好，我是赏月君，今天做一下广度优先搜索的题目——走迷宫，废话少说，上题目。
题目描述
在一个方格地图上，求从起点走到终点的最短步数。
输入
n行m列的迷宫。S表示起点。T表示终点。#表示障碍物，.号表示可以通行。
输出
从起点到终点的最短步数。如果不能到达输出-1.
样例输入

5 4
T...
.##.
##..
...#
##.S

样例输出

9

题目思路
利用结构体记录当前所在位置和已走步数，通过队列实现一步一步走，再利用数组朝四个方向搜索。
首先，定义一个方向数组dir[4][2]，地图是一个char类型的二维数组，输入后便寻找起始点，开始搜索。首先将起始点放入队列，然后将其标记为已经走过，之后如果队列不空的话，就朝向四个方向搜索，只要搜到了终点，就可以结束搜索，否则继续搜索。如果无法到达终点，就返回一个-1。

代码实现

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};//四个方向
int n,m;
char maze[110][110];//地图
bool vis[110][110];//标记是否走过
//利用结构体解决
struct Point{
	int x,y,step;
	//构造函数，不适用于C语言结构体。
	Point(int _x,int _y,int _step):x(_x),y(_y),step(_step){
	}
};
//判断x，y是不是在范围之内
bool in(int x,int y){
	return 0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m;
}
//广度优先搜索
int bfs(int sx,int sy){
	queue<Point> q;//定义队列 q
	q.push(Point(sx,sy,0));//将起始点放入队列
	vis[sx][sy]=1;//记录第一个已经走过
	while(!q.empty()){
		int x=q.front().x;//取得x坐标
		int y=q.front().y;//取得y坐标
		int step=q.front().step;//取得走了多少步
		q.pop();//移出队列
		//四个方向搜索
		for(int i=0;i<4;i++){
			//朝着一个方向搜索
			int tx=x+dir[i][0];
			int ty=y+dir[i][1];
			if(in(tx,ty)&&maze[tx][ty]!='#'&&!vis[tx][ty]){
				if(maze[tx][ty]=='T'){
					//只要找到终点就结束，并将步数加1
					return step+1;
				}
				q.push(Point(tx,ty,step+1));//向下走，步数加1
				vis[tx][ty]=1;//标记走过了
			}
		}
	}
	return -1;//找不到返回-1
}
int main(){
	int sx,sy;//初始坐标
//	scanf("%d%d",&n,&m); //两种输入方式
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++){
//		scanf("%s",maze[i]); //两种输入方式
		cin>>maze[i];//输入地图
		for(int j=0;j<m;j++){
			if(maze[i][j]=='S'){
				sx=i;
				sy=j;
			}
		}
	}
//	printf("%d",bfs(sx,sy)); //两种输出方式都可
	cout<<bfs(sx,sy);
}

OK，解决了。