关于使用J-Link时SW Device检测不到芯片的解决办法

（一）问题描述

        使用STM32CubeMX生成程序，然后将代码Download进板卡后，无法再次Download与Debug，魔术棒Debug配置中显示SW Device检测不到芯片，重新拔插J-Link也没有用，J-Flash也无法Connect。

图1-1.SW Device 无法识别

图1-2.J-Flash无法connect

（二）问题分析

①确认了J-Link与板卡下载口的接线是正确的，且线没有出现断路。

②用相同的J-Link向其它板卡Download程序，发现SW Device可以检测到芯片，那问题大概率就在板卡上。STM32芯片没有发烫，芯片应该没有损坏，难道是刚才下进去的代码有问题？

③只使能了一个引脚PA0用于外部中断测试，PA0也不是下载引脚，不存在引脚冲突。

图1-3.PA0引脚功能

④怀疑应该是刚才配置时忘了将Debug配置为Serial Wire导致的，将No Debug改为Serial Wire后重新生成程序，再次测试SW Device能否检测到芯片，依然检测不到。

图1-4.未配置下载模式

⑤第一次可以下载，之后就不行了，怀疑问题大概率和第一次下进去的程序有关，擦除掉整片FLASH，看看能否下载程序，如果可以那问题就是程序导致的。但此时J-Link无法与STM32建立连接，该如何擦除整颗芯片的FLASH呢？

⑥上网查阅了一些资料，发现将芯片的BOOT0引脚接高电平，然后将芯片复位，再将BOOT0接回低电平，可以重新下载程序。

图1-5.资深道友经验分享

⑦ 按照这位道友的经验试了一下，发现J-Flash可以Connect芯片，KEIL中SW Device也可以检测到芯片了。此时我将芯片的FLASH全部擦除掉，将No Debug改为Serial Wire后重新生成的程序下载到板卡后发现之前的问题得到了解决。

图1-6.J-Link connected successfully

图1-7.SW Device重新识别到芯片

⑧为了确认根本原因是在CubeMX将Debug配置为No Debug导致的，我又将未配置下载引脚的程序下载进了板卡，复现了之前的问题，现在可以盖棺定论了。

 （三）深入分析

疑惑点：

3.1.No Debug模式没有配置下载引脚，为什么仍然可以下载一次程序？

        我回忆了一下，这个板卡之前是可以正常下载程序的，也就是说之前软件配置的SWDIO和SWCLK的状态是好的，所以当时可以下载进去。

3.2.使用J-Link第一次下载成功之后SW Device检测不到芯片，是因为后来的软件配置了SWDIO和SWCLK的状态导致的。前后两次的差别在哪里？

         我对比了前后配置为No Debug与Serial Wire的代码差异，发现在代码层面两者的差别仅在JTAG配置。

图1-8.代码差别

图1-9.代码原型

图1-10.代码原型

图1-11.MAPR寄存器

3.3为什么通过将芯片的BOOT0引脚接高电平，然后将芯片复位，再将BOOT0接回低电平，可以重新下载程序？

图1-11.ST论坛资料

        简单来说，把BOOT0拉高再按下复位键，系统启动了BootLoader，此时用户可以下载程序。