weixin_45702256的博客

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环境： 版本：Ubuntu18.04 Jetpack4.2.3 安装环境： （1）处于同一局域网内（利用网线将主机与路由器相连，tx2与路由器相连） （2）数据线连接主机和TX2板子（双端USB） （3）将显示器连接在tx2上 （4）注册NVIDIA账号：注册链接：https://login.developer.nvidia.com/login?state=g6Fo2SBqRUQxWlFQLVgtQ0xZWXZtb293Q1FyQVE3bGx3c2JCSaN0aWTZIEtyWTNyQ0JRRmJvbWdy

一、安装librealsense 1、依赖库安装 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev 2、下载安装SDK git clone https://github.com/jetsonhacks/install