ARM特征和工作模式

一、ARM技术特征
1、体积小、低功耗、低成本、高性能
2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集
3、使用大量寄存器，执行速度更快
4、指令长度固定（RISC）
5、寻址方式灵活简单，执行效率高

RISC：精简指令集
RISC选取了使用频率高的简单指令，抛弃了复杂指令，固定指令长度，减少指令格式和寻址方式。极其适合嵌入式处理器。

CISC：复杂指令集
CISC更侧重于硬件执行指令的功能性，因此CISC指令及处理器的硬件结构较为复杂。这些会导致成本以及芯片体积的增大，影响其在嵌入式中的使用。

存储器模式
1、大端模式：高位在低地址，低位在高地址；
2、小端模式：高位在高地址，低位在低地址；

二、工作模式
1、用户模式(Usr)：用于正常执行程序；

2、快速中断模式(FIQ)：用于高速数据传输；

3、外部中断模式(IRQ)：用于通常的中断处理；

4、管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式；

5、数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储以及存储保护；

6、系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务；

7、未定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件；

除了用户模式之外，其余六种模式都是特权模式。在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意进行处理器模式切换。
除了用户模式和系统模式之外，其余五种模式都是异常模式。

ARM的工作模式切换方法：

被动切换：在ARM运行的时候产生一些异常或者中断来自动进行模式切换；

主动切换：通过软件改变，即软件设置寄存器来经行ARM的模式切换，因为ARM的工作模式都是可以通过相应寄存器的赋值来切换的。