2021Robomaster能量机关识别算法

2021Robomaster能量机关识别算法

未完待续

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2021/6/17

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前言

VS2019+opencv420+win10

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一、代码目录

1. addtion.h 定义结构体，便于传输数据
2. CameraApi.h 相机Api头文件
3. Constant.h 定义一些常量
4. constants.h 宏定义
5. energy.h energy类
6. param_struct_define.h 能量机关参数结构体
7. stdafx.h
8. targetver.h
9. clear.cpp 容器清理，图片预处理
10. energy.cpp energy类的构造函数与析构函数
11. energy_finder.cpp 寻找扇叶，装甲板，R等
12. energy_init.cpp 参数初始化
13. get_aim_point.cpp
14. get_polar_angle.cpp 获取极坐标 大小符判断
15. get_predict_point.cpp 获取预测点坐标
16. judge_contour.cpp 判断函数集
17. OpenCV.cpp 函数入口
18. run.cpp 程序执行流程
19. send.cpp 发送数据程序
20. show.cpp 显示函数集
21. split.cpp 通道分离函数集
22. structing.cpp 膨胀腐蚀不同内核
23. target_change.cpp 目标切换
24. target_finder.cpp 寻找装甲板
25. tool.cpp 各类工具集

二、核心代码解释

OpenCV.cpp

			if (flag % 5 == 0)
			{
   
             //用来计算当前时间到需要时间的每帧平均运行时间
				flag = 0;
				float tempSum = 0, avg = 0;
				if (times